简单说说U-boot的修改

简单说说U-boot的修改
uboot是一个通用的免费开放源码的boot程序，支持很多的处理器。
以下是现在网上下载一个u-boot-1.1.1版本，用于at91rm9200系统的修改的例子。最后在redhat8.0上，用gcc2.95编译通过。
在网上下载了uboot-1.1.1版本。要用于自己的at91rm9200的系统，这个系统的情况是：
SDRAM: 32Mbytes NCS1
FLASH: 8Mbytes NCS0
涉及到的文件有四个：
common.h
flash.c
flash.h
”./board/at91rm9200dk/config.mk”
以下简单的说说。
一、首先读读uboot自带的readme文件，了解了一个大概。
二、看看common.h，这个文件定义了一些基本的东西，并包含了一些必要的头文件。再看看flash.h，这个文件里面定义了flash_info_t为一个struct。包含了flash的一些属性定义。并且定义了所有的flash的属性，其中，AMD的有：AMD_ID_LV320B，定义为“#define
AMD_ID_LV320B 0x22F922F9”。
三、对于“./borad/at91rm9200dk/flash.c”的修改，有以下的方面：
“void flash_identification(flash_info_t
*info)”这个函数的目的是确认flash的型号。注意的是，这个函数里面有一些宏定义，直接读写了flash。并获得ID号。
四、修改：”./board/at91rm9200dk/config.mk”为
TEXT_BASE=0x21f80000 为TEXT_BASE=0x21f00000 （当然，你应该根据自己的板子来修改，和一级boot的定义的一致即可）。
五、再修改”./include/configs/at91rm9200dk.h”为
修改flash和SDRAM的大小。
六、另外一个要修改的文件是：
./borad/at91rm9200dk/flash.c。这个文件修改的部分比较的多。
1． 首先是OrgDef的定义，加上目前的flash。
2． 接下来，修改”#define FLASH_BANK_SIZE 0x200000”为自己flash的容量
3． 在修改函数flash_identification(flash_info_t * info)里面的打印信息，这部分将在u-boot启动的时候显示。
4． 然后修改函数flash_init(void)里面对一些变量的赋值。
5． 最后修改的是函数flash_print_info(flash_info_t * info)里面实际打印的函数信息。
6． 还有一个函数需要修改，就是：“flash_erase”，这个函数要检测先前知道的flash类型是否匹配，否则，直接就返回了。把这里给注释掉。

七、接下来看看SDRAM的修改。
这个里面对于“SIZE”的定义都是基于字节计算的。
只要修改”./include/configs/at91rm9200dk.h”里面的
“#define PHYS_SDRAM_SIZE 0X200000”就可以了。注意，SIZE是以字节为单位的。
八、还有一个地方要注意
就是按照目前的设定，一级boot把u_boot加载到了SDRAM的空间为：21F00000 ->
21F16B10，这恰好是SDRAM的高端部分。另外，BSS为21F1AE34。

九、编译后，可以写入flash了。
1． 压缩这个u-boot.bin
“gzip –c u-boot.bin > u-boot.gz”
压缩后的文件大小为：
43Kbytes
2． 接着把boot.bin和u-boot.gz烧到flash里面去。
Boot.bin大约11kBytes，在flash的0x1000 0000 ~ 0x1000 3fff
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zlei 发表于 2005-1-16 12:31 ARM 论坛 ←返回版面
U-Boot 在44B0X 开发板上的移植以及代码分析（ZT）
armboot的原理
1、BIOS的源码，其作用是初始化硬件，并COPY Boot到SDRAM中
2、在SDRAM中运行BOOT达到在线升级的目的。
3、此源代码与硬件无关，在44b0x上测试通过
4、串口通讯协议自己制定，很好理解。在线升级很快
5、目前只支持SST39LVF160，可以自己修改成相信的NOR FLASH
U-Boot 在44B0X 开发板上的移植以及代码分析
1. u-boot 介绍
u-boot 是一个open source 的bootloader，目前版本是0.4.0。u-boot 是在ppcboot 以及armboot
的基础上发展而来，虽然宣称是0.4.0
版本，却相当的成熟和稳定，已经在许多嵌入式系统开发过程中被采用。由于其开发源代码，其支持的开发板众多。唯一遗憾的是并不支持我们现在学习所用samsung
44B0X 的开发板。
为什么我们需要u-boot？显然可以将ucLinux 直接烧入flash，从而不需要额外的
引导装载程序（bootloader）。但是从软件升级的角度以及程序修补的来说，软件的自
动更新非常重要。事实上，引导装载程序（bootloader）的用途不仅如此，但仅从软件的自动更新的需要就说明我们的开发是必要的。同时，u-boot
移植的过程也是一个对嵌入式系统包括软硬件以及操作系统加深理解的一个过程。

2. u-boot 移植的框架
移植u-boot 到新的开发板上仅需要修改和硬件相关的部分。在代码结构上：
1) 在board 目录下创建ev44b0ii 目录，创建ev44b0ii.c
以及flash.c,memsetup.S,u-boot.lds等。不需要从零开始，可选择一个相似的目录，直接复制过来，修改文件名以及内容。我在移植u-boot
过程中，选择的是ep7312 目录。由于u-boot 已经包含基于s3c24b0 的开发板目录，作为参考，也可以复制相应的目录。
2) 在cpu 目录下创建arm7tdmi 目录,主要包含start.S，interrupts.c
以及cpu.c,serial.c几个文件。同样不需要从零开始建立文件，直接从arm720t 复制，然后修改相应内容。
3) 在include/configs 目录下添加ev44b0ii.h，在这里放上全局的宏定义等。
4) 找到u-boot 根目录下Makefile 修改加入
ev44b0ii_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm7tdmi ev44b0ii
5) 运行make ev44bii_config,如果没有错误就可以开始硬件相关代码移植的工作

3. u-boot 的体系结构
1) 总体结构
u-boot 是一个层次式结构。从上图也可以看出，做移植工作的软件人员应当提供串口驱动（UART Driver）,以太网驱动(Ethernet
Driver),Flash 驱动（Flash 驱动）,USB 驱动（USB Driver）。目前，通过USB 口下载程序显得不是十分必要，所以暂时没有移植USB
驱动。驱动层之上是u-boot 的应用，command 通过串口提供人机界面。我们可以使用一些命令做一些常用的工作，比如内存查看命令md。
Kermit 应用主要用来支持使用串口通过超级终端下载应用程序。TFTP 则是通过网络方式来下载应用程序，例如uclinux 操作系统。
2) 内存分布
在flash rom 中内存分布图ev44b0ii 的flash 大小2M(8bits),现在将0-40000 共256k 作为u-boot
的存储空间。由于u-boot 中有一些环境变量，例如ip 地址，引导文件名等，可在命令行通过setenv 配置好,通过saveenv
保存在40000-50000（共64k）这段空间里。如果存在保存好的环境变量，u-boot
引导将直接使用这些环境变量。正如从代码分析中可以看到，我们会把flash 引导代码搬移到DRAM 中运行。下图给出u-boot
的代码在DRAM中的位置。引导代码u-boot 将从0x0000 0000 处搬移到0x0C700000 处。特别注意的由于ev44b0ii uclinux
中断向量程序地址在0x0c00 0000 处，所以不能将程序下载到0x0c00 0000 出，通常下载到0x0c08 0000 处。

4. start.S 代码结构
1) 定义入口
一个可执行的Image 必须有一个入口点并且只能有一个唯一的全局入口，通常这个入口放在Rom(flash)的0x0 地址。例如start.S 中的
.globl _start
_start:
值得注意的是你必须告诉编译器知道这个入口，这个工作主要是修改连接器脚本文件（lds）。
2) 设置异常向量(Exception Vector)
异常向量表，也可称为中断向量表，必须是从0
地址开始，连续的存放。如下面的就包括了复位(reset),未定义处理（undef）,软件中断(SWI),预去指令错误(Pabort),数据错误(Dabort),保留，以及IRQ,FIQ
等。注意这里的值必须与uclinux 的vector_base 一致。这就是说如果uclinux
中vector_base(include/armnommu/proc-armv/system.h)定义为0x0c00 0000,则HandleUndef 应该在
0x0c00 0004。
b reset //for debug
ldr pc,=HandleUndef
ldr pc,&