1、S7.NET通讯库介绍
S7.NET是一个广泛应用于.NET平台的西门子PLC通信库，在使用西门子PLC进行工业自动化控制的过程中，经常利用这个工具实现与PLC进行数据交换。它为开发者提供了一系列的API函数，以便在C#、VB.NET等.NET语言中轻松实现与西门子PLC的数据交互。不过要注意的是，他仅支持以太网连接，这就表示你的设备PLC必须profinet cpu或profine外部卡，这个库采用C#编写，是基于.NET Framework或.NET Core的通信库，它通过一系列的COM组件或直接引用Native DLL文件，提供了与西门子S7系列PLC进行数据交换的接口，因此可以轻松进行调用。s7.net支持以下PLC：s7-200,s7-300,s7-400,s7-1200,s7-1500。
2、开工啦
1、UI布局接上节项目继续
将每个控件的tag属性与plc中的变量名称，这样的目的是什么？你想想，PLC中的变量名称不会相同，控件的tag属性可以绑定任何值，这在后面的程序中可以很好的区别，这是技巧，技巧，绝对的技巧，很高效的区分是哪个控件，这可是经验之谈哦，帅气不？这里要做的8个控件共一个事件处理，而不是8个控件8个事件处理，厉害的不？传统的做法是8个控件8个事件处理，而这里是一个事件处理响应8个控件。
2、写入代码
代码没有更好地优化，只是为了表明功能实现，效果还不错，相当流。
完整代码
using S7.Net;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Configuration;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Reflection;
using System.Security.Cryptography;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static System.Windows.Forms.VisualStyles.VisualStyleElement.TrackBar;
namespace west.s7siemenstest
{
public partial class Form1 : Form
{
//1 ip地址 端口号 机架号 0 插槽 1
int port;
short rack = 0;
short slot = 1;
string ip = "";
//2.plc实例
Plc plc = null;
//CPU型号
CpuType cpuType = CpuType.S71500;
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
/// <summary>
/// 连接PLC
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void btnConne_Click(object sender, EventArgs e)
{
ip = txtip.Text.Trim();
port = Convert.ToInt32(txtport.Text.Trim());
//创建plc实例
plc = new Plc(cpuType, ip, port, rack, slot);
if (plc != null)
{
plc.Open();//打开连接
if (plc.IsConnected)
{
this.btnConne.Enabled = false;
textBox1.Text = "连接PLC成功";
MessageBox.Show("连接PLC成功.");
}
}
}
/// <summary>
/// 断开
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void btnClose_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (plc == null)
{
MessageBox.Show("PLC没有连接.");
return;
}
if (plc.IsConnected)
{
plc.Close();//关闭
textBox1.Text = "已断开PLC";
MessageBox.Show("已断开PLC");
this.btnConne.Enabled = true;
}
}
/// <summary>
/// 读取字符串
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void button9_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (plc == null)
{
MessageBox.Show("请先连接PLC");
return;
}
if (plc.IsConnected)
{
var totalcount = plc.Read(DataType.DataBlock, 1, 22, VarType.Byte, 1);
var lengthcount = plc.Read(DataType.DataBlock, 1, 23, VarType.Byte, 1);
int length = Convert.ToInt32(lengthcount);
string textname = plc.Read(DataType.DataBlock, 1, 24, VarType.String, length).ToString();
textBox1.Text = textname;
MessageBox.Show(textname, "产品号：");
}
}
/// <summary>
/// bool读取
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (plc == null)
{
MessageBox.Show("请先连接PLC");
return;
}
if (plc.IsConnected)
{
var varaddr = "DB1.DBX0.0";
var obj = plc.Read(varaddr);
textBox1.Text = obj.ToString();
MessageBox.Show(obj.ToString());
}
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (plc == null)
{
MessageBox.Show("请先连接PLC");
return;
}
if (plc.IsConnected)
{
var varaddr = "DB1.DBX0.1";
var obj = plc.Read(varaddr);
textBox1.Text = obj.ToString();
MessageBox.Show(obj.ToString());
}
}
/// <summary>
/// short读取水量
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
Button mybtn = (Button)sender;
string tag = mybtn.Tag.ToString();
string varaddr = "";
switch (tag)
{
case "pum1water":
varaddr = "DB1.DBW2";
string str = plc.Read(varaddr).ToString();
int cc = Convert.ToInt32(str);
byte[] objbyte = BitConverter.GetBytes(cc);//转成字节数组
short te = BitConverter.ToInt16(objbyte, 0);//将字节数组转成short
textBox1.Text = te.ToString();
MessageBox.Show(te.ToString());
break;
case "pum2water":
varaddr = "DB1.DBW4";
var obja = plc.Read(varaddr);
textBox1.Text = obja.ToString();
MessageBox.Show(obja.ToString());
break;
default:
break;
}
}
/// <summary>
/// float读取
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
{
Button mybtn = (Button)sender;
string tag = mybtn.Tag.ToString();
string varaddr = "";
switch (tag)
{
case "pat1":
varaddr = "DB1.DBD6";
break;
case "pat2":
varaddr = "DB1.DBD10";
break;
case "pbt1":
varaddr = "DB1.DBD14";
break;
case "pbt2":
varaddr = "DB1.DBD18";
break;
default:
break;
}
var obj = plc.Read(varaddr);//返回的是uint
byte[] objbyte = BitConverter.GetBytes((uint)obj);
float objfloat = BitConverter.ToSingle(objbyte, 0);
textBox1.Text = objfloat.ToString();
MessageBox.Show(objfloat.ToString());
}
/// <summary>
/// 所有写入按钮代码
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void button10_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (plc == null)
{
MessageBox.Show("plc没有连接");
return;
}
Button mybtn = (Button)sender;
string tag = mybtn.Tag.ToString();
string varaddr = "";
float te3 = 0.0f;
string tx3 = "";
ushort ts3 = 0;
Random rd2 = new Random();
switch (tag)
{
case "pum1state":
varaddr = "DB1.DBX0.0";
var obj = plc.Read(varaddr);
bool flag = (bool)obj;
if (flag)
{
flag = false;
}
else
{
flag = true;
}
plc.Write(varaddr, flag);
textBox1.Text = flag.ToString();
break;
case "pum2state":
varaddr = "DB1.DBX0.1";
var obj2 = plc.Read(varaddr);
bool flag2 = (bool)obj2;
if (flag2)
{
flag2 = false;
}
else
{
flag2 = true;
}
plc.Write(varaddr, flag2);
textBox1.Text = flag2.ToString();
break;
case "pum1water":
varaddr = "DB1.DBW2";
ts3 =ushort.Parse((rd2.Next(20, 230)).ToString());
textBox1.Text = ts3.ToString();
plc.Write(varaddr, ts3);
break;
case "pum2water":
varaddr = "DB1.DBW4";
ts3 = ushort.Parse((rd2.Next(10, 130)).ToString());
textBox1.Text = ts3.ToString();
plc.Write(varaddr, ts3);
break;
case "pat1":
varaddr = "DB1.DBD6";
tx3 = (rd2.NextDouble() * 80.0).ToString("0.0");
te3 = float.Parse(tx3);
textBox1.Text = te3.ToString();
plc.Write(varaddr, te3);
break;
case "pat2":
varaddr = "DB1.DBD10";
tx3 = (rd2.NextDouble() * 70.0).ToString("0.0");
te3 = float.Parse(tx3) - 70;
textBox1.Text = te3.ToString();
plc.Write(varaddr, te3);
break;
case "pbt1":
varaddr = "DB1.DBD14";
tx3 = (rd2.Next(30, 90)).ToString();
te3 = float.Parse(tx3);
textBox1.Text = te3.ToString();
plc.Write(varaddr, te3);
break;
case "pbt2":
varaddr = "DB1.DBD18";
tx3 = (rd2.Next(30, 90)).ToString();
te3 = float.Parse(tx3) - 90;
textBox1.Text = te3.ToString();
plc.Write(varaddr, te3);
break;
default:
break;
}
MessageBox.Show(varaddr + "写入成功");
}
}
}
3、运行效果
写入前数据
4、小结
掌握西门子S7.NET通信库的使用，可以帮助开发者更高效地进行工业自动化控制系统的开发和维护。通过本文的学习，希望读者能够掌握S7.NET通信库的基本使用方法，并在实际的开发工作中灵活运用， 在实际应用中，开发者需要根据PLC的具体型号和配置，以及数据块的结构，来正确地选择数据块和读取数据。在使用S7.NET通信库时，需要注意的是，读操作的性能和效率非常重要，尤其是在工业现场，可能会涉及到大量的数据读写。因此，合理地设计程序结构，优化数据读取方式，对于保证系统的稳定性和实时性至关重要。此外，当进行PLC编程和通信时，安全性和可靠性也是不可忽视的因素。确保通信过程中的数据完整性和正确性，以及对PLC编程的规范性，都是保证控制系统安全可靠运行的关键。
这个通讯库还是蛮厉害的，真的香啊，下节来搞自己的通讯库，开发自己的通讯库，冲击奥运金牌，坐宝马开飞机。
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