1、概述
前面通过坚强的努力，实现了多种数据类型的读写，发现还是灰常棒的，但也显示了它的不灵活性，伙伴们肯定有很多疑问，比如如何做到一个简单的命令实现读写，而不是自己拼接那些非常复杂的报文，这对开发者是很困难的，是的，这个都会解决，那就是自己动手搞通讯库开发，实现高大上的目标，但在自己动手开发通讯库之前，我们先来了解使用别人已经写好的工具，也就是通讯库S7.NET，后面开始我们来搞自己的通讯库开发，实现顶峰冲刺。
2、S7.NET通讯库介绍
S7.NET是一个广泛应用于.NET平台的西门子PLC通信库，在使用西门子PLC进行工业自动化控制的过程中，经常利用这个工具实现与PLC进行数据交换。它为开发者提供了一系列的API函数，以便在C#、VB.NET等.NET语言中轻松实现与西门子PLC的数据交互。不过要注意的是，他仅支持以太网连接，这就表示你的设备PLC必须profinet cpu或profine外部卡，这个库采用C#编写，是基于.NET Framework或.NET Core的通信库，它通过一系列的COM组件或直接引用Native DLL文件，提供了与西门子S7系列PLC进行数据交换的接口，因此可以轻松进行调用。s7.net支持以下PLC：s7-200,s7-300,s7-400,s7-1200,s7-1500。
3、一起来
1、确保PLC硬件工作正常
这点要注意，很多人在执行程序时候，发现 代码完全没有问题，就是总异常，PLC连接失败，因此要保证前期搭建的西门子博途环境都是正常的
2、创建VS项目
这里为了展示方便，采用winform而不是控制台程序来实现应用
3、UI布局
布局方面没有精致设计，时间精力有限，要美化效果，出颜值的话需要使用另外的WINFORM控件框架，这里核心是通信操作，目前这样子，也不算差，基本效果有了，可以交差。
4、引入通讯库
5、连接与断开
6、产品号读取（字符串）
7、状态读取(bool)
8、水量读取（short)
9、液位读取（float)
全部代码
using S7.Net;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Reflection;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static System.Windows.Forms.VisualStyles.VisualStyleElement.TrackBar;
namespace west.s7siemenstest
{
public partial class Form1 : Form
{
//1 ip地址 端口号 机架号 0 插槽 1
int port;
short rack = 0;
short slot = 1;
string ip = "";
//2.plc实例
Plc plc = null;
//CPU型号
CpuType cpuType = CpuType.S71500;
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
/// <summary>
/// 连接PLC
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void btnConne_Click(object sender, EventArgs e)
{
ip = txtip.Text.Trim();
port = Convert.ToInt32(txtport.Text.Trim());
//创建plc实例
plc = new Plc(cpuType, ip, port, rack, slot);
if (plc != null )
{
plc.Open();//打开连接
if (plc.IsConnected)
{
this.btnConne.Enabled = false;
textBox1.Text = "连接PLC成功";
MessageBox.Show("连接PLC成功.");
}
}
}
/// <summary>
/// 断开
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void btnClose_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (plc == null)
{
MessageBox.Show("PLC没有连接.");
return;
}
if (plc.IsConnected)
{
plc.Close();//关闭
textBox1.Text = "已断开PLC";
MessageBox.Show("已断开PLC");
this.btnConne.Enabled = true;
}
}
/// <summary>
/// 读取字符串
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void button9_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (plc == null)
{
MessageBox.Show("请先连接PLC");
return;
}
if (plc.IsConnected)
{
var totalcount = plc.Read(DataType.DataBlock, 1, 22, VarType.Byte, 1);
var lengthcount = plc.Read(DataType.DataBlock, 1, 23, VarType.Byte, 1);
int length = Convert.ToInt32(lengthcount);
string textname = plc.Read(DataType.DataBlock, 1, 24, VarType.String, length).ToString();
textBox1.Text = textname;
MessageBox.Show(textname,"产品号：");
}
}
/// <summary>
/// bool读取
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (plc == null)
{
MessageBox.Show("请先连接PLC");
return;
}
if (plc.IsConnected)
{
var varaddr = "DB1.DBX0.0";
var obj = plc.Read(varaddr);
textBox1.Text = obj.ToString();
MessageBox.Show(obj.ToString());
}
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (plc == null)
{
MessageBox.Show("请先连接PLC");
return;
}
if (plc.IsConnected)
{
var varaddr = "DB1.DBX0.1";
var obj = plc.Read(varaddr);
textBox1.Text = obj.ToString();
MessageBox.Show(obj.ToString());
}
}
/// <summary>
/// short读取水量
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
Button mybtn = (Button)sender;
string tag = mybtn.Tag.ToString();
string varaddr = "";
switch (tag)
{
case "pum1water":
varaddr = "DB1.DBW2";
string str = plc.Read(varaddr).ToString() ;
int cc = Convert.ToInt32(str);
byte[] objbyte = BitConverter.GetBytes(cc);//转成字节数组
short te = BitConverter.ToInt16(objbyte, 0);//将字节数组转成short
textBox1.Text = te.ToString();
MessageBox.Show(te.ToString());
break;
case "pum2water":
varaddr = "DB1.DBW4";
var obja = plc.Read(varaddr);
textBox1.Text = obja.ToString();
MessageBox.Show(obja.ToString());
break;
default:
break;
}
}
/// <summary>
/// float读取
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
{
Button mybtn = (Button)sender;
string tag = mybtn.Tag.ToString();
string varaddr = "";
switch (tag)
{
case "pat1":
varaddr = "DB1.DBD6";
break;
case "pat2":
varaddr = "DB1.DBD10";
break;
case "pbt1":
varaddr = "DB1.DBD14";
break;
case "pbt2":
varaddr = "DB1.DBD18";
break;
default:
break;
}
var obj = plc.Read(varaddr);//返回的是uint
byte[] objbyte = BitConverter.GetBytes((uint)obj);
float objfloat = BitConverter.ToSingle(objbyte, 0);
textBox1.Text = objfloat.ToString();
MessageBox.Show(objfloat.ToString());
}
}
}
4、小结
掌握西门子S7.NET通信库的使用，可以帮助开发者更高效地进行工业自动化控制系统的开发和维护。通过本文的学习，希望读者能够掌握S7.NET通信库的基本使用方法，并在实际的开发工作中灵活运用， 在实际应用中，开发者需要根据PLC的具体型号和配置，以及数据块的结构，来正确地选择数据块和读取数据。在使用S7.NET通信库时，需要注意的是，读操作的性能和效率非常重要，尤其是在工业现场，可能会涉及到大量的数据读写。因此，合理地设计程序结构，优化数据读取方式，对于保证系统的稳定性和实时性至关重要。此外，当进行PLC编程和通信时，安全性和可靠性也是不可忽视的因素。确保通信过程中的数据完整性和正确性，以及对PLC编程的规范性，都是保证控制系统安全可靠运行的关键。
这个通讯库还是蛮厉害的，真的香啊，下节来搞自己的通讯库，开发自己的通讯库，冲击奥运金牌，坐宝马开飞机。
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