FreeRTOS事件

FreeRTOS事件

事件的基本概念
事件是一种实现任务间通信的机制，主要用于实现多任务间的同步，但事件通信只能
是事件类型的通信，无数据传输。与信号量不同的是，它可以实现一对多，多对多的同步。即一个任务可以等待多个事件的发生：可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理；也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理。同样，也可以是多个任务同步多个事件。
在 STM32 中 ， 我 们 一 般 将configUSE_16_BIT_TICKS 定义为 0，那么 uxEventBits 是 32 位的，有 24 个位用来实现事件标志组。 每一位代表一个事件， 任务通过“逻辑与”或“逻辑或”与一个或多个事件建立关联，形成一个事件组。事件的“逻辑或”也被称作是独立型同步，指的是任务感兴趣的所有事件任一件发生即可被唤醒；事件“逻辑与” 则被称为是关联型同步，指的是任务感兴趣的若干事件都发生时才被唤醒，并且事件发生的时间可以不同步。
多任务环境下， 任务、中断之间往往需要同步操作，一个事件发生会告知等待中的任务，即形成一个任务与任务、中断与任务间的同步。事件可以提供一对多、多对多的同步操作。一对多同步模型：一个任务等待多个事件的触发，这种情况是比较常见的；多对多同步模型：多个任务等待多个事件的触发。
任务可以通过设置事件位来实现事件的触发和等待操作。 FreeRTOS 的事件仅用于同步，不提供数据传输功能。
FreeRTOS 提供的事件具有如下特点
事件只与任务相关联，事件相互独立，一个 32 位的事件集合（EventBits_t 类型的
变量， 实际可用与表示事件的只有 24 位），用于标识该任务发生的事件类型，其
中每一位表示一种事件类型（0 表示该事件类型未发生、 1 表示该事件类型已经发
生），一共 24 种事件类型。
事件仅用于同步，不提供数据传输功能。
事件无排队性，即多次向任务设置同一事件(如果任务还未来得及读走)， 等效于
只设置一次。
允许多个任务对同一事件进行读写操作。
支持事件等待超时机制

在 FreeRTOS 事件中， 每个事件获取的时候，用户可以选择感兴趣的事件，并且选择读取事件信息标记，它有三个属性，分别是逻辑与，逻辑或以及是否清除标记。当任务等待事件同步时，可以通过任务感兴趣的事