FreeRTOS函数

本文介绍了FreeRTOS中几个关键函数的使用,包括列表初始化vListInitialiseItem()、列表项插入vListInsert()和vListInsertEnd()、列表项删除uxListRemove()以及延时函数vTaskDelay()和vTaskDelayUntil()。此外,还提到了队列的锁定和解锁函数prvLockQueue()和prvUnlockQueue(),以及信号量的获取操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRTOS函数

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列表项初始化由函数 vListInitialiseItem()
列表项的插入操作通过函数 vListInsert()来完成,函数原型如下:
void vListInsert( List_t * const pxList,ListItem_t * const pxNewListItem )
列表末尾插入列表项的操作通过函数 vListInsertEnd ()来完成,函数原型如下:
void vListInsertEnd( List_t * const pxList,ListItem_t * const pxNewListItem )
有列表项的插入,那么必然有列表项的删除,列表项的删除通过函数 uxListRemove()来完
成,函数原型如下:UBaseType_t uxListRemove( ListItem_t * const pxItemToRemove )

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FreeRTOS 延时函数

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