FreeRTOS之内存分配策略与选择

包括heap1、heap2、heap3、heap4、heap5。

各heap的区别：

	Heap1	Heap2	Heap3	Heap4	Heap5
分配	✓	✓	Malloc	✓	✓
回收	✗	✓	free	✓	✓
链接	✗	按块大小升序链接	与平台相关	按地址升序链接	按地址升序链接
合并	✗	✗	与平台相关	✓	✓
内存	单堆区	单堆区	单堆区	单堆区	多堆区

各heap说明：
Heap1：

• 只分配，不回收。
• 适合不会执行删除任务、队列、信号量、互斥量等的程序。

Heap2：

• 能分配，能回收。但是回收时不处理碎片。
• 适合申请固定大小内存的工程。
• 其工作原理：将内存块按块大小升序相连（块地址是混乱的），记录块信息的结构体空间会随着申请不断增加，并且不会得到释放，因为要通过这些块信息来链接。所以，如果没申请过