YOLO on TX1

最新推荐文章于 2024-05-28 17:01:23 发布
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分类专栏： 机器学习 文章标签： jetpack YOLO TX1 物体检测
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/hrsstudy/article/details/70233408
版权
本文详述了在TX1开发板上配置YOLO物体检测系统的全过程，包括刷机、安装JetPack、Opencv、浏览器，以及针对YOLO的优化措施，如调整卷积层输入尺寸和FRAMES宏值，以提高FPS和降低延迟。
摘要由CSDN通过智能技术生成

TX1系统配置

拿到TX1开发板后首先要刷机，把机器跑起来。

刷机

准备工作

1、一台Ubuntu x86_64电脑，我使用的是装了Ubuntu 16.04的雷蛇笔记本

2、一个显示器，连接在TX1上

3、一个USB HUB（没有的话就只能不停的插拔USB切换了），插在TX1上连接鼠标、键盘还有USB Camera

4、用自带的Micro USB 转 USB 数据线连接电脑与TX1

安装使用JetPack

首先要在电脑上下载NVIDIA提供的JetPack L4T工具，JetPack L4T最近更新了3.0版本，官网链接如下：

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

注意，下载前需要有NVIDIA开发者账户（申请很快，填个问卷就可以了）。

下载好JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run后执行命令赋予可执行权限：

chmod +x JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run

运行

sudo ./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run

这里写图片描述

一路next，直到
这里写图片描述

选择TX1

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