STM32 定时器小结

STM32F103共有8个16位定时器，分别为TIM0~TIM7。其中TIM6、TIM7是基本定时器，TIM2、TIM3、TIM4和TIM5是通用定时器，而TIM1和TIM8是高级定时器。还有一个SysTick定时器.

1：先介绍下SysTick定时器：

SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器，只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器，它是一个24位的递减定时器，当计数到 0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，由于和MCU外设无关

在core_cm3.h文件中，SysTick_Config函数包含了SysTick定时器初始化，配置初始计数值，使能中断，使能定时器等。
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}
对应的中断函数为：
u32 GlobelTime;
void SysTick_Handler(void)
{   
  GlobelTime++;// 通常在这里定义一个全局变量++
｝
如果想要SysTick定时器每1ms中断一次,则需要

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);     //定时1ms

2 通用定时器(定时器5举例)：
/*定时时间计算：
    Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
    arr：计数重装值，psc分频数，Tclk系统时钟频率，Tout一个周期的时间。
     Tout=1000*72/72000000 = 0.001s*/

如下是定时器5初始化与中断函数得配置：
 void TIM5_Init(u16 arr,u16 psc)
 {
     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //时钟使能
 
     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值     
     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值         
     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;     //1分频
     TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //设置定时器5

     TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);                    //清除溢出中断标志位
     TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE);                      //使能TIM5溢出中断    
     TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);                                        //先关闭TIM5                          

     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM3中断
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
 
    TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);  //使能TIMx外设
}
 //定时器5中断服务程序
 void TIM5_IRQHandler(void) 
 {
     if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
         {
         TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
       
         }
 }