STM32_Day04(SPI + 中断)

STM32_Day04(SPI + 中断)
1.SPI协议
1.1 SPI总线介绍
SPI接口是Motorola （https://www.motorola.com/us/）首先提出的全双工三线/四线同步串行外围接口采用主从模式（Master Slave）架构。
时钟由Master控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后（MSB first）；SPI接口有2根单向数据线，为全双工通信。
SPI总线被广泛地使用在FLASH、ADC、LCD等设备与MCU间，要求通讯速率较高的场合。
1.2 SPI总线物理（拓扑结构）
SPI总共有4根总线，分别是：设备选择线、时钟线、串行输出数据线、串行输入数据线。

（1）MOSI：主器件数据输出，从器件数据输入
（2）MISO：主器件数据输入，从器件数据输出
（3）SCLK ：时钟信号，由主器件产生
（4）/SS：从器件使能信号，由主器件控制（片选）

1.3 SPI总线协议

起始信号: NSS信号线由高变低，是SPI通讯的起始信号 (NSS是片选信号，使能信号)
结束信号：NSS信号由低变高，是SPI通讯的停止信号
数据传输：SPI使用MOSI及MISO信号线来传输数据，使用SCK信号线进行数据同步。MOSI及MISO数据线在SCK的每个时钟周期传输一位数据高位在前低位在后，且数据输入输出是同时进行的。SPI每次数据传输可以 8 位或 16 位为单位，每次传输的单位数不受限制。

1.4 SPI的四种通信模式
在SPI操作中，最重要的两项设置就是时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）这两项即是主从设备间数据采样的约定方式。
SPI有四种通信模式：
时钟极性CPOL : 设置时钟空闲时的电平
当CPOL = 0 ，SCK引脚在空闲状态保持低电平；
当CPOL = 1 ，SCK引脚在空闲状态保持高电平。
时钟相位CPHA ：设置数据采样时的时钟沿
当 CPHA=0 时，MOSI或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK时钟线的奇数边沿被采样
当 CPHA=1时， MOSI或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK时钟线的偶数边沿被采样

数据线被采样，都是等待数据线变化稳定半个时钟周期进行采样。
通信模式的设置：
由CPOL及CPHA的不同状态，SPI分成了四种模式，主机与从机需要工作在相同的模式下才可以正常通讯，因此通常主机要按照从机支持的模式去设置

2.LCD液晶显示屏
液晶的组成
某些物质在熔融状态或被溶剂溶解之后，尽管失去固态物质的刚性，却获得了液体的易流动性，并保留着部分晶态物质分子的各向异性有序排列，形成一种兼有晶体和液体的部分性质的中间态，这种由固态向液态转化过程中存在的取向有序流体称为液晶。

物理特点
当通电时导通，排列变得有秩序，使光线容易通过；不通电时排列混乱，阻止光线通过。
液晶显示屏内部构造

颜色深度
① R,G,B三基色组合形成各种颜色。
② 能显示的颜色数由RGB的数字信号的位数来决定

例如，以3位数字信号来表示颜色深度

RGB24表示（24位真彩色）
R:8
G:8
B:8
所以他能显示的颜色深度就是2^8 *2^8 *2^8
STM32G030开发板板载的显示屏是RGB16也称为RGB565
颜色深度： 2^5 *2^6 *2^5
由一个16位的数据控制一个像素点的颜色显示
让一个像素点显示正红色 ：1111 1000 0000 0000 0xf800
让一个像素显示正蓝色 ：0000 0000 0001 1111 0x1f

3.点亮LCD显示屏
1.查看原理图
底板原理图

2.配置CubeMX工程

4.图片显示
1）怎么制作图片

5.字符显示
英文字符和数字字符包括标点符号在font.h中已经生成好了字模，因此不需要再次取模
直接调用字符串显示函数即可

6.汉字显示
打开汉字取模软件

定义一个char类型的二维数组，并初始化为汉字字模数据

调用汉字显示函数，按要求传递参数即可

7.中断系统
7.1 基本概念
在处理器中，中断相当是对于突发事件的处理过程。
当遇到内部/外部的紧急事件需要处理时，暂时中止当前程序，转而去处理紧急事件，
待处理完毕后，再返回被打断的程序继续向下运行。

暂停：保护现场
继续：恢复现场

7.2 中断的意义
中断能够对突发事件进行及时处理，实现程序的并行化（时间片），进而提高CPU的工作效率。当发生突发事件时，比如外部触发的输入信号、定时器溢出等，中断会立即打断正在执行的程序，转而执行中断服务函数（ISR）来处理该事件。
关于并行化解释：
在STM32中，程序的并行化是指通过使用中断机制，使得当发生突发事件时，可以立即处理该事件，而不需要等待当前正在执行的程序完成。
传统的程序执行方式是顺序执行，即按照代码的顺序逐行执行。这种方式存在一个问题，即当程序执行某个任务时，如果发生了突发事件，程序需要等待当前任务执行完毕才能响应事件。这可能导致事件处理延迟，影响系统的响应速度。
而使用中断机制可以解决这个问题。当发生突发事件时，比如外部输入信号触发的中断，系统会立即打断当前正在执行的程序，转而执行与该事件相关的中断服务函数。中断服务函数可以快速响应事件并处理相应的逻辑，而无需等待当前任务的完成。
通过这种方式，程序的执行可以在某个任务被打断的同时，立即响应其他突发事件。这样就实现了程序的并行化处理，提高了系统的响应速度和效率。
为什么提高效率？
因为CPU对于没有发生的事情是在不停的在轮询（询问有没有发生？）
中断能提高CPU的效率，同时能对突发事件做出实时处理。实现程序的并行化，实现嵌入式系统进程之间的切换。
7.3 中断处理过程

中断处理过程
进入中断
1.处理器自动保存现场到堆栈里（堆栈——内存）
2.{PC, xPSR, R0-R3, R12, LR}
3.一旦入栈结束，ISR便可开始执行（中断服务程序）
退出中断
1.中断前的现场被自动从堆栈中恢复
2. 一旦出栈完成，继续执行被中断打断的指令
3.出栈的过程也可被打断，使得随时可以响应新的中断而不再进行 现场保存
R0 - R12
R13 栈指针 SP ： 指向栈顶地址
R14 链接寄存器 LR ：存放返回地址
R15 程序计数器 PC ：保存要执行的指令地址

示例：
老师正在上课 （正常执行的主程序，线程模式）
班主任叫我去开会 （产生一个中断信号）
暂停讲课，关闭会议，保存笔记 （压栈，保护现场）
根据地址/门牌号去开会 （根据中断向量表跳转到中断服务程序）
开会 （执行中断服务程序）
回到教室继续上课 （恢复现场，继续执行）

7.4 中断体系结构

注：中断和异常的区别
中断是微处理器外部发送的，通过中断通道送入处理器内部，一般是硬件引起的，比如按键中断、串口接收中断，而异常通常是微处理器内部发生的，大多是软件引起的，比如除法出错异常，特权调用异常等待。不管是中断还是异常，微处理器通常都有相应的中断/异常服务程序。
7.5 NVIC

NVIC主要功能
负责管理中断 （CPU的小助理）
1、中断管理
2、支持异常及中断向量化处理
3、支持嵌套中断

1）管理中断事件（清除、挂起）
每一个中断事件都有执行或禁止两种状态，由NVIC负责将中断事件标记为清除和挂起两种状态。 处理器的中断可以电平的形式的，也可以是脉冲形式的，这样中断控制器就可以处理任何中断源。
（当中断执行完成时，NVIC会将中断事件置为清除状态）

2）支持中断向量化处理（向量表）
当中断事件发生时，处理器会将PC（程序计数器 PC ：保存要执行的指令地址）设置为一个特定地址（中断事件入口函数的地址），进而跳转到中断服务程序去执行，这就是个中断（异常）向量，因为每一个异常源或者中断事件都会对应一个服务程序的入口地址，将这些地址按照优先级进行排布后，组成的一张表就称为中断（异常）向量表。

Cortex-M0内核可以处理15个内部异常和32个外部中断
STM32G030 只使用了6个内部异常和28个外部中断
向量化处理中断的好处：
传统的处理方式需要软件去完成。采用向量表处理异常，M0处理器会从存储器的向量表中，自动定位异常的程序入口。从发生异常到异常的处理中间的时间被缩减。
3）支持中断嵌套 （优先级）
要启用中断嵌套，首先需要在NVIC模块中配置中断优先级。每个中断都有一个相应的优先级，中断嵌套使得某个中断能够打断正在执行的较低优先级中断，从而及时响应更高优先级的中断请求。
3个固定的优先级，都是负值，不能改变。
四个可编程优先级，用两个bit位表示，00，01，10，11（0、1、2、3）
优先级数值越小，优先级等级越高。

注意
不同优先级的中断同时发生，优先处理优先级编号较小的那个（中断优先级）
同样优先级的中断同时发生，中断向量号较小的那个优先响应（响应优先级）
7.6 EXTI
外部中断控制器
主要功能：产生中断、事件。
产生中断的目的：是将信号送入NVIC，进而运行中断服务程序，实现对应功能，是软件级。
产生事件的目的：是将采集到的一个脉冲信号送到某个外设，进而驱动某些设备做出动作，是电路级别的传输，是硬件级的。
在 STM32G030 中，共有最多 28 中断 / 事件线可用
GPIO 口连接到 16 个外部中断 / 事件线

编号1是信号输入线，EXTI支持产生多达28个外部事件/中断请求。
编号2是边沿检测电路，用于监测上升沿或下降沿信号。
它会根据上升沿触发选择寄存(EXTI_RTSR)和下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)对应位的设置来控制信号触发。
边沿检测电路以输入线作为信号输入端，监测是否有边沿跳变，检测到有边沿跳变输出有效信号 1 给编号 3 电路，否则输出无效信号0。

编号3是一个或门电路，信号来源是外部事件或者软件中断/事件寄存器产生。
允许我们通过程序控制EXTI_SWIER就可以启动中断/事件线

编号4是一个与门电路，信号来源是编号3送来的信号和中断屏蔽寄存器的值，
如果中断屏蔽寄存器为0，也不会将信号送到NVIC，
只有编号3送来了中断信号且中断屏蔽寄存器允许产生中断，才会将中断信号送入NVIC.

接下来我们来看看红色虚线指示的电路流程。它是一个产生事件的线路，最终输出一个脉冲信号。
 产生事件线路是在编号3电路之后与中断线路有所不同，之前电路都是共用的。

编号5是一个与门电路，信号来源是编号3送来的信号和事件屏蔽寄存器的值，
如果事件屏蔽寄存器为0，不会将信号送到脉冲发生器，
只有编号3送来了信号且事件屏蔽寄存器允许产生事件，才会将信号送入脉冲发生器（编号6）， 进而产生脉冲来控制外部设备做出动作。	
这样我们可以简单的控制 EXTI_EMR（事件屏蔽寄存器） 来实现是否要产生事件的目的

8.按键中断实验（外部中断）
实验要求：STM32正常执行LED灯闪烁主程序，当检测到按键按下时处理中断事件，通过串口打印“HelloWorld!!!”
按键中断编程步骤分析
1、使能相应的时钟
2、配置GPIO管脚为中断功能
3、设置中断优先级
4、使能相应的中断
5、实现中断服务程序
打开原理图，找到按键的引脚

在main.c的while中完成主程序的编写，即LED灯1s闪烁

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2);
HAL_Delay(500);

打开启动文件starup.s，找到中断向量表

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);

  /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback could be implemented in the user file
   */
}

WEAK弱符号
weak 顾名思义是“弱”的意思，所以如果函数名称前面加上__weak 修饰符，我们一般称这个函数为“弱函数”。
加上了__weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，
那么编译器就会执行__weak 修饰的函数，并且编译器不会报错。

重写中断回调函数：

9.串口中断实验(内部)
发送完成中断实验
实验要求：主程序发送一句字符串“HelloWorld”，当这条字符串发送完成时触发中断事件，调用中断服务程序发送“HelloHello”
串口中断编程步骤分析
1、使能相应的时钟
2、配置GPIO管脚为串口功能
3、设置中断优先级
4、使能相应的中断
5、实现中断服务程序

找到串口1的中断服务程序

当发送结束时调用UART_EndTransmit()

找到发送完成中断回调函数：

重写发送完成回调函数：

作业
1. 显示屏显示计时时间，格式为00:00:00，时间以秒为单位自加，
当检测到按键按下之后，时间归零，继续从0开始计时。
2.尝试实现接收完成中断，当接收到4个字符时，产生接收完成中断事件，并在服务程序中输出“Very OK!”
完成作业后，拍视频发到群里