STM32_Day05(时钟)

最新推荐文章于 2023-12-30 18:12:05 发布

ht4091

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分类专栏：华清学习笔记stm32G030C8T6 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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本文详细介绍了STM32的时钟系统，包括振荡器类型（晶体、RC、LC）、倍频器和分频器的作用，以及SYSCLK、HCLK、PCLK和PLL时钟的配置。重点讲解了Systick定时器的工作原理和如何利用定时器实现不同应用场景，如1秒打印和灯的闪烁。

摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32_Day05(时钟)
1.STM32的时钟系统
1.1 时钟基本概念
1）时钟是嵌入式系统的脉搏，在电子系统中，时钟信号可以被理解为一个周期性的信号，它确定了系统的节奏和时间基准。处理器内核在时钟驱动下完成指令执行，状态变换等动作，外设部件在时钟的驱动下完成各种工作，例如：串口数据的发送、AD转换、定时器计数等。
因此时钟对于计算机系统是至关重要的，通常时钟系统出现问题也是致命的，比如振荡器不起振、振荡不稳、停振等。时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令，时钟就像人的心跳一样。
2）时钟系统的组成：振荡器（信号源/时钟源）、唤醒定时器、倍频器、分频器

在这里插入图片描述
振荡器：产生信号的源头
唤醒定时器：使能、关闭功能
倍频器：放大频率（升频）
分频器：减小频率（降频）

常见振荡器的有哪些？
振荡器主要分为晶体、RC、LC
1.晶体振荡器（Crystal Oscillator）：晶体振荡器使用石英晶体作为振荡元件。石英晶体具有压电效应，当施加电场时，会以固定频率产生机械振动。晶体振荡器利用石英晶体的这种特性，通过电子电路驱动晶体振荡，产生稳定的振荡信号。晶体振荡器的频率稳定性非常高。

在这里插入图片描述

优点：晶体振荡器信号稳定、质量好，连接方式简单。
缺点：价格高，需要较长的启动时间（起振时间）
晶体振荡器分类：
无源晶振是有2个引脚的无极性元件，需要借助于时钟电路才能产生振荡信号，自身无法振荡起来。（谐振器）
有源晶振有4只引脚，是一个完整的振荡器，其中除了石英晶体外，还有晶体管和阻容元件，因此体积较大。有源晶振不需要CPU的内部振荡器，信号稳定，质量较好，而且连接方式比较简单。（振荡器）

2.RC振荡器（Resistor-Capacitor Oscillator）：RC振荡器使用电阻和电容器构成一个简单的振荡回路。当电容器充放电达到某个阈值时，会产生周期性的振荡信号。RC振荡器通常成本低、结构简单，但其频率稳定性较差，受到温度、供电电压等环境因素影响较大。
(在芯片内部)
在这里插入图片描述

   优点：实现的成本比较低，仅由电阻电容构成。
   缺点：精度存在问题，振荡频率会存在误差。

RC振荡器	晶体振荡器

构成电阻电容石英晶体
优点成本低稳定、精度高
缺点震荡频率会有误差、受温湿度影响价格高、需接起振电容

3.LC振荡器（Inductor-Capacitor Oscillator）：LC振荡器使用电感和电容器构成一个振荡回路。在LC振荡回路中，电感（来拒去留）和电容器通过能量交换产生周期性的振荡信号。LC振荡器的频率稳定性较好，但相比RC振荡器，其结构复杂、尺寸较大。
在这里插入图片描述

RC振荡器和LC振荡器是简单的振荡器，适用于一些低要求的应用场景，而晶体振荡器则具有更高的频率稳定性和精度，适用于对时钟信号要求较高的电子系统中。

倍频器：CPU需要更高的频率，晶体振荡器制作成本较高（而且频率越高，自身的频率也不稳定），不宜直接生产高频振荡器，可以利用倍频器对现有的时钟频率进行放大。
分频器：外设需要不同的频率，为了降低功耗，可以进行分频以提供不同频率时钟信号。
为什么要设计倍频器和分频器？答：1）为了降低成本（CPU需要更高的时钟频率）
2）减少功耗（外设需要不同的时钟频率）

1.2 G030时钟源
英文参考手册（121页）
在这里插入图片描述

HSI：高速内部时钟，由内部RC振荡器产生16MHz的时钟频率
HSE：高速外部时钟，由外部石英晶体/陶瓷谐振器产生4-48MHz的时钟频率(咱们外接8MHz)
LSI：低速内部时钟，由低速RC振荡器产生32kHz的时钟频率
LSE：低速外部时钟，由低速晶振产生32.768KHz的时钟频率

1.3 时钟树
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RTC实时时钟是一个独立的定时器。STM32 的 RTC 模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。只要电源电压保持在工作范围内，RTC永远不会停止。
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HCLK为高性能总线(AHB bus peripherals )供给时钟信号(AHB为advanced high-performance bus) ; 由系统时钟SYSCLK分频得到，一般不分频，等于系统时钟，HCLK是高速外设时钟，是给外部设备的，比如内存，flash。
PCLK为低速总线外设总线(APB busperipherals）供给时钟信号。
PLL为锁相环倍频输出，如果希望有一个比较大的时钟频率，可选择 PLLCLK 作为系统时钟。其时钟输入源可选择为HSI，HSE、倍频可选择为8~86倍，但是其输出频率最大不超过64MHz

1.4 STM32CubeMX时钟树配置
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1.Systick定时器
概念
SysTick又称滴答定时器。是一个定时设备，位于Cortex-M0内核中，和NVIC捆绑（可以产生中断信号），产生SysTick异常(IRQ异常号15)可以对输入的时钟进行计数，系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。（时基为1ms）
用之前需要在NVIC中使能（默认使能）
在这里插入图片描述

工作原理
滴答定时器是一个24位递减定时器，也就是最多能计数2^24(0xFFFFFF) 16,777,216。
SysTick设定初值并使能后，每来一个时钟信号，计数值就减1。
计数减到0时，触发中断，SysTick计数器自动重装初值并继续减一，循环不断。
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探究：systick多久触发一次异常？触发异常干了什么？
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触发异常干了什么？
uwTick += 1；
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16 000 一直减到 0 触发中断
结论：
每次重新装载的值是多少？
SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); //16 000-1
从16 000 -1 减到0 ，总共计数 16 000次
当前时钟频率 16MHz ,计一个数需要 1/16 000 000 秒
记了16 000 个数 16 000 * 1/16 000 000 s =1/1 000 秒 -》1毫秒
所以说，SysTick每隔1ms 触发一次异常

【练习】利用Systick异常，实现1秒打印1次“helloworld”
1、定义一个全局变量
、在这里插入图片描述

2、找到中断，跳转一次
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3、让flag 1毫秒自加
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4、在主函数中判断，当flag加到1000时，说明systick异常触发了1000次，此时刚好用时1s打印“helloworld”
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2.HAL_Delay函数分析
法一：
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法二：

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__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();	//获取当前时间
  uint32_t wait = Delay;							//获取用户要延时的时间

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)						//0xFFFFFFFF
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);			//wait +=1;
  }

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {//如果当前系统时间 - 初始时间 < 延时时间 则继续循环
   //当达到延时条件时，循环结束。
  }
}

3.定时器
Systick(滴答定时器)是在内核里（ARM公司设计），定时器（ST、其他厂商）
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基本概念
定时器本质上是一个计数器，可对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断，当这个计数器的输入是一个准确可靠的基准时钟时，对基准时钟计数的过程就是计时的过程。
定时器分类
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定时器的基本结构是通用的，很多模块电路都能用到，所以STM32定时上扩展了非常多的功能，根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。

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种类位数计数器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景
高级
16 向上，向下，向上/下可以 4 有带死区控制和紧急刹车，可应用于PWM电机控制
通用 16 向上，向下，向上/下可以 4
通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
基本
16 向上，向下，向上/下可以 0 无主要应用于驱动DAC

互补输出，死区插入（中文参考手册389页）

时基单元
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时基单元是指用于计时和生成定时事件的模块。常见的时基单元是定时器模块。

计数器：可以根据外部时钟源或内部时钟源递增或递减计数值。
预分频器：定时器模块通常还包含一个可编程的预分频器，用于将外部时钟源分频得到较低的计数频率。
比较值和自动重装载：定时器模块可以配置比较值和自动重装载值，用于在达到特定计数值时触发中断或事件。
4.输入捕获和输出比较：定时器模块通常支持输入捕获功能，用于测量外部事件的时间间隔，并支持输出比较功能，用于生成精确的定时事件或 PWM 信号。
1.预分频器

注意：G030最大频率64MHz
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2.自动重装寄存器
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3.计数器
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计数模式
向上计数模式：计数器从0开始计数，当达到自动装载寄存器(TIMx_ARR)里的值时，自动清零且产生一个溢出事件，然后再从0开始向上计数。
向下计数模式：计数器从自动装载寄存器(TIMx_ARR )里的值开始递减计数，当计数值达到0时产生一个定时器溢出事件，并重装初值，继续向下计数。
中央对齐模式：又称为向上/向下计数，计数器从0开始递增达到ARR的值，产生一个定时器溢出事件，再从ARR的值递减到0，产生一个定时器溢出事件。
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定时器计数原理
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问：时钟频率配置成64MHz,如何让定时器产生一秒中断？
时基单元外部的频率64MHz
1）预分频器：写64-1，相当于64分频
64MHz / 64 = 1 MHz 1秒计 1 000 000 个数
2）计数器：向上计数
3）自动重装寄存器：1 000 000
经典的错误，标准的零分注意：最大装载65535

实验1
利用定时器中断实现1s打印一个“helloworld”

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