使用STM32的TIMER进行外部计数

使用ETR引脚的输入信号作为计数时钟，本例程使用Timer 2，其ETR输入引脚为PA1，该引脚工作模式为输

入模式，Timer的工作模式为从模式；另外使用PC6输出一模拟方波时钟信号。

测试时将PC6与PA1短接。（用户也可另外连接一个时钟信号到PA1引脚上。）

 

代码见下：

int main(void)

{

    unsigned char i_Loop;

    unsigned char n_Counter;

 

#ifdef DEBUG

  debug();

#endif

 

    RCC_Configuration();       // System Clocks Configuration

    NVIC_Configuration();       // NVIC configuration

    GPIO_Configuration();       // Configure the GPIO ports

 

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);       // Time base configuration

 

   TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

 

    TIM_SetCounter(TIM2, 0);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

 

    for(i_Loop = 0; i_Loop < 100; i_Loop ++) {

       GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);

       Delay(10);

       GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);

       Delay(10);

    }

 

    n_Counter = TIM_GetCounter(TIM2);

    while (1) {

    }

}

前三行进行了时钟、中断、和I/O口的配置。然后进行Timer的基本配置，计数器自动装载值为0xFFFF，计

数频率不分频，定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比为1，计数

器向上计数。

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

使用ETR时钟作为计数时钟需要设置为外部时钟模式2，故调用该函数，

在设置时

1、关闭预分频：TIM_ExtTRGPSC_OFF。可选项：

TIM_ExtTRGPSC_OFF     0x0000

TIM_ExtTRGPSC_DIV2    0x1000 

TIM_ExtTRGPSC_DIV4    0x2000

TIM_ExtTRGPSC_DIV8    0x3000

2、外部触发极性ETR不反相，高电平或上升沿有效：TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。可选项：

TIM_ExtTRGPolarity_Inverted和TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。

3、外部触发无滤波器：0000。

   可选项：

    0：无滤波器，以fDTS采样

   1：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=2

   2：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=4

   3：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=8

   4：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=6

   5：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=8

   6：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=6

   7：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=8

   8：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=6

   9：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=8

   10：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=5

   11：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=6

   12：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=8

   13：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=5

   14：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=6

   15：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=8

 

TIM_SetCounter(TIM2, 0);

初始化Timer的计数器初始值为0；

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

启动Timer2,模拟一个方波时钟信号，输出100个Clock在PC6上。此时PA1接收到该波形，Timer2开始计数，计数结果保存在Timer的计数寄存器(Counter Register)中。通过TIM_GetCounter(TIM2)读出