简单描述一下使用GD32的timer进行编码器的配置

          最近使用GD32进行电机控制器的程序编写，我们的主控芯片使用的是GD32E103,该芯片的性能我就不详细描述了，但比较适合做电机控制器。

        由于我们的编码器使用的光编码器，是AB格式的输出信号。需要一个定时器来进行数据的读取。其他不详细描述。贴代码。

       

void Encoder_Init_TIM1()
{       

      timer_ic_parameter_struct timer_icinitpara;
//    timer_oc_parameter_struct timer_ocinitpara;
    timer_parameter_struct timer_initpara;
//  timer_break_parameter_struct timer_breakpara;
          rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
      rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);
        /*configure PB3/PA15 as timer1 pin alternate function*/
      gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_15);
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_3);
    gpio_pin_remap_config(GPIO_TIMER1_FULL_REMAP, ENABLE);

第一步是管脚的配置，我们使用的是PB3和PA15管脚。   

timer_deinit(TIMER1);
    /* initialize TIMER init parameter struct */
    timer_struct_para_init(&timer_initpara);
    /* TIMER1 configuration */
    timer_initpara.prescaler         = 0;
    timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
    timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
    timer_initpara.period            = 65535;   //20khz
    timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
    timer_initpara.repetitioncounter = 0;
    timer_init(TIMER1, &timer_initpara);    
        /* TIMER1  configuration */
    /* initialize TIMER channel input parameter struct */
    timer_channel_input_struct_para_init(&timer_icinitpara);
    /* TIMER1 CH0 input capture configuration */
    timer_icinitpara.icpolarity  =  TIMER_IC_POLARITY_RISING;
    timer_icinitpara.icselection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;
    timer_icinitpara.icprescaler = TIMER_IC_PSC_DIV1;
    timer_icinitpara.icfilter    = 0x0;
    timer_input_capture_config(TIMER1,TIMER_CH_0,&timer_icinitpara);
      timer_input_capture_config(TIMER1,TIMER_CH_1,&timer_icinitpara);

其次是定时器输入模式的配置，还有分频器的配置
     /*配置为T1T2计数模式，且在上下延计数*/
               timer_quadrature_decoder_mode_config( TIMER1 ,TIMER_ENCODER_MODE2,TIMER_IC_POLARITY_BOTH_EDGE, TIMER_IC_POLARITY_BOTH_EDGE);
 最后是模式的配置
    /* auto-reload preload enable */
    timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER1);
    timer_enable(TIMER1);
        
}

搞了一天时间，功能基本没有问题。里面寄存器有点多，需要自己一一查看。总体来说，不是太难。自己写下来，免得以后忘记。