doipclient +udsoncan实现以太网诊断，doip刷写升级

doipclient +udsoncan实现以太网诊断，doip刷写升级

doipclient简介

doipclient 是一个纯 Python 3 的诊断通过互联网（DoIP）客户端库，可用于通过汽车以太网与现代电子控制单元（ECUs）通信。它从短期同步客户端的角度实现了 ISO-13400（2019 年版）中的大部分功能。主要用途是作为 udsoncan https://github.com/pylessard/python-udsoncan_ 库的传输层实现。

1. 文档

文档可在以下链接查看：

2. 需求

Python 3.6 或更高版本

3. 安装

使用 pip 进行安装：

pip install doipclient

Python-udsoncan简介：

Python-udsoncan该项目是使用Python 3编写的统一诊断服务（UDS）协议的实现，该协议由ISO 14229标准定义。代码遵循MIT许可，并托管在GitHub上（pylessard/python-udsoncan）

1. 文档

文档可在此处访问：

2. 系统需求

Python 3.7 及以上版本

3. 安装

通过 pip 进行安装:

pip install udsoncan

代码示例：

我们先导包

from doipclient import DoIPClient
from doipclient.connectors import DoIPClientUDSConnector
from udsoncan.client import Client
from udsoncan import configs
import logging

创建一个doip，uds诊断类

class DOIPClient:

    def __init__(self, logger=None):
        self.logger = logger if logger else logging.getLogger("DOIPClient")
        self.doip_client = None
        self.uds_client = None
        self._configs = dict(configs.default_client_config)

创建连接的方法

  def connect(self, reconnect_tcp=False):
        self.doip_client = DoIPClient(ecu_ip_address="ecu_ip",
                                      ecu_logical_address=0x1201,
                                      client_ip_address="诊断电脑ip",
                                      client_logical_address=0X0E80,
                                      auto_reconnect_tcp=reconnect_tcp)
        _connect = DoIPClientUDSConnector(self.doip_client)
        _connect.open()
        try:
            self.uds_client = Client(_connect, request_timeout=3, config=self._configs)
            self.uds_client.suppress_positive_response.enabled = True
            self.logger.debug("DoIP connection has established.")
            return self.uds_client
        except Exception as e:
            self.logger.warning('DoIP connection has NOT established.')

实现诊断能力：

    def close(self):
        self.doip_client.close()

    def disconnect(self):
        """
        Disconnect from the UDS server.
        """
        try:
            if self.doip_client is not None:
                self.doip_client.close()
        except Exception as e:
            self.logger.error(f"使用关闭连接的时候出现异常{e}")

    def session_control(self, session):
        """
        Change the UDS session.
        """
        response = self.uds_client.change_session(session)
        return response

    def send_request(self, request):
        """
        Send a UDS request to the server and wait for a response.
        """
        response = self.uds_client.send_request(request)
        return response

    def send_request_no_response(self, request):
        """
        Send a UDS request to the server without waiting for a response.
        """
        response = self.uds_client.send_request_no_response(request)
        return response

    def ecu_reset(self, reset_type=1):
        """
        Reset the ECU.
        """
        response = self.uds_client.ecu_reset(reset_type)
        return response

后续的诊断和刷写根据需求定义方法