firefly-rk3399 开发记录6-摄像头处理错误

1.记录一个错误

在当前的使用方式下，在运行一段时间，几分钟，或者十几分钟之后出现如下错误，然后摄像头卡死了，整体程序就算是假死状态

CameraBin error: "Internal data stream error."

这个问题，没得什么头绪，度娘和谷歌都没看到有什么问题。这个问题在之前没有引入人脸检测时，是没有问题的，直到引入opencv做检测才出现。所以这里首先还是从检测部分还是入手检查，屏蔽cascade.detectMultiScale之后，程序又可正常运行，但是这里cv一般是没得什么问题的，有问题也不会影响到摄像头部分逻辑。分析了一下，初步估计是因为这个接口太耗时了，引入这个接口是map的，map和umap之间消耗接近400ms+，可能导致了什么内部资源的处理问题，才导致前面出现的错误信息。这里暂且先处理为将数据直接拷贝出来,map和unmap之间，仅仅是先做一个数据拷贝，结果还是不行。。。哎,GG了。难道是由于这里处理时间过长，不能用movetothread的方式。。。。。试一下，通过线程子类化method接口类，在run里面一直处理，通过全部变量处理值，把需要处理的frame映射之后，拷贝出来，放入全局变量，。。。结果还是不行

折腾了很久，发现是自定义的viewfinder有问题，取消之后，后面就可以了。。。暂时没找到原因，先不采用自定义的viewfinder。

2.YUV2RGB

在前面自定义的viewfinder测试中，每次通过手动YUV2RGB之后，刷label展示，发现CPU占用很高