CAN ID 中的J1939-PGN

PGN是参数组编号，对于制定CAN协议来说十分重要，很多ECU在接受报文时识别的就是PGN而不是报文的ID，

报文ID作为报文的名字，是没一条报文专有的名字，而一个PGN不仅仅对应一条报文。CAN的扩展帧使用29位标识符，报文ID共有四个字节32位，PGN共有3个字节24位，两者有重合但是PGN并不是ID的一部分。

PGN的24位分别是：6个bits的0，一个扩展数据页（EDP）、数据页（DP）、PF、GE。当PF<240的时候，GE=0，否则GE正常取值。下面是两个例子：

报文ID：18FECA17

第一个字节是18，转换为二进制是0001 1000 ，可以看到优先级是110（十进制的6），DP=0，R=0

第二个字节是PF=FE(十进制是254>240)，

第三个字节是GE，

第四个字节是17

这里因为PF>240，所以GE=CA，所以PGN=FECA

报文ID：0CDAEE17

第一个字节是0C，转换为二进制为 0000 1100，优先级011（十进制的3），DP=0,R=0

第二个字节是PF=DA(十进制是218<240)

第三个字节是GE

第四个字节是17

这里因为PF<240，所以GE=0,所以PGN=DA00

例如：0x18 FE DF 00   = 110   | 0      0   | 11111110 | 11011111      | 00000000

                                              P       R     DP         PF               PS                SA

        具体参数即为数据段（0-64）.

优先级为 P = 110(2)或6(10)

PF>240则参数组(PGN)编号为 FEDF(16)或65247(10)

注意：PF<240 , PGN低字节置零.

个人练习：

EEC1  0x0CF00400   PGN = F004(16)   61444(10)    

EEC2  0x0CF00300   PGN = F003(16)   61443(10)   

EEC3  0x18FEDF00  PGN = FEDF(16)   65247(10)

LFE     0x18FEF200  PGN = FEF2(16)   65266(10)

应答消息 0x18E8FF00  PGN = E800(16)  59392(10)          (PF<240)