【转】CAN通讯协议中PGN的计算

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      数据链路层通过协议数据单元(PDU)组织数据帧中的协议相关信息。PDU由CAN扩展数据帧中29位ID和O～8字节数据场组成。

CAN通讯协议中PGN的计算
J1939协议
// 18DB33F1
// 110   0   0   11011011 00110011 11110001
// P3~1 R1 DP    PF8~1    PS8~1     SA8~1
// PGN = R1 | DP | PF | PS = 56115

P Priority
R Reserved
PS PDU Specific
SA Source Address
PF PDU Format
DLC Data Length Code


DTC （4字节