首先介绍几个概念:
1.ARM映像文件
ARM映像文件是一个层次性结构的文件,其中包含了域(region)、输出段(output section)和输入段(input section)。各部分关系如下:
- 一个映像文件由一个或多个域组成
- 每个域包含一个或多个输出段
- 每个输出段包含一个或多个输入段
- 各输入段包含了目标文件中的代码和数据
输入段中包含了4类内容:代码、已经初始化的数据、未经初始化的存储区域、内容初始化成0的存储区域。每个输入段有相应的属性,可以为只读的(RO)、可读写的(RW)以及初始化成0的(ZI)。ARM连接器根据各输入段的属性将这些输入段分组,再组成不同的输出段以及域。
一个输出段中包含了一系列的具有相同的RO、RW和ZI属性的输入段。输出段的属性与其中包含的输入段的属性相同。在一个输出段内部,各输入段是按照一定的规则排序的,这个后面再补充。
一个域中包含了1~3个输出段,其中各输出段的属性各不相同。各输出段的排列顺序是由其属性决定的。其中,RO属性的输出段排在最前面,其次是RW属性的输出段,最后是ZI属性的输出段。一个域通常映射到一个物理存储器上,如ROM和RAM等。
2.ARM映像文件各组成部分的地址映射
分散加载机制允许为链接器指定映像的存储器映射信息,可实现对映像组件分组和布局的全面控制。分散加载通常仅用于具有复杂存储器映射的映像(尽管也可用于简单映像),也就是适合加载和执行时内存映射中的多个区是分散的情况。
要构建映像的存储器映射,链接器必须有:描述节如何分组成区的分组信息、描述映像区在存储器映射中的放置地址的放置信息。
分散加载区域分两类:
- 加载区:该映像文件开始运行前存放的区域,即当系统启动或加载时应用程序存放的区域。
- 执行区:映像文件运行时的区域,即系统启动后,应用程序进行执行和数据访问的存储器区域,系统在实时运行时可以有一个或多个执行块。
3.分散加载文件(即scatter file,后缀为.scf)
分散加载文件是一个文本文件,通过编写一个分散加载文件来指定ARM连接器在生成映像文件时如何分配RO,RW,ZI等数据的存放地址。如果不用SCATTER文件指定,那么ARM连接器会按照默认的方式来生成映像文件,一般情况下我们是不需要使用分散加载文件的。
但在某些场合,我们希望把某些数据放在指定的地址处,那么这时候SCATTER文件就发挥了非常大的作用。而且SCATTER文件用起来非常简单好用。
举个例子:比如像LPC2378芯片具有多个不连续的SRAM,通用的RAM是32KB,可是32KB不够用,我想把某个.C中的RW数据放在USB的SRAM中,那么就可以通过SCATTER文件来完成这个功能。
分散加载文件的语法:
load_region_name start_address | "+"offset [attributes] [max_size] { execution_region_name start_address | "+"offset [attributes][max_size] { module_select_pattern ["(" ("+" input_section_attr | input_section_pattern) ([","] "+" input_section_attr | "," input_section_pattern)) * ")"] } }
- load_region: 加载区,用来保存永久性数据(程序和只读变量)的区域;
- execution_region: 执行区,程序执行时,从加载区域将数据复制到相应执行区后才能被正确执行;
- load_region_name: 加载区域名,用于“Linker”区别不同的加载区域,最多31个字符;
- start_address: 起始地址,指示区域的首地址;
- +offset: 前一个加载区域尾地址+offset 做为当前的起始地址,且“offset”应为“0”或“4”的倍数;
- attributes: 区域属性,可设置如下属性:
PI 与地址无关方式存放;
RELOC 重新部署,保留定位信息,以便重新定位该段到新的执行区;
OVERLAY 覆盖,允许多个可执行区域在同一个地址,ADS不支持;
ABSOLUTE 绝对地址(默认);
- max_size: 该区域的大小;
- execution_region_name:执行区域名;
- start_address: 该执行区的首地址,必须字对齐;
- +offset: 同上;
- attributes: 同上;
PI 与地址无关,该区域的代码可任意移动后执行;
OVERLAY 覆盖;
ABSOLUTE 绝对地址(默认);
FIXED 固定地址;
UNINIT 不用初始化该区域的ZI段;
- module_select_pattern: 目标文件滤波器,支持通配符“*”和“?”;
*.o匹配所有目标,* (或“.ANY”)匹配所有目标文件和库。
- input_section_attr: 每个input_section_attr必须跟随在“+”后;且大小写不敏感;
RO-CODE 或 CODE
RO-DATA 或 CONST
RO或TEXT, selects both RO-CODE and RO-DATA
RW-DATA
RW-CODE
RW 或 DATA, selects both RW-CODE and RW-DATA
ZI 或 BSS
ENTRY, that is a section containing an ENTRY point.
FIRST,用于指定存放在一个执行区域的第一个或最后一个区域;
LAST,同上;
- input_section_pattern: 段名;
汇编中指定段:
AREA vectors, CODE, READONLY
C中指定段:
#pragma arm section [sort_type[[=]"name"]] [,sort_type="name"]*
sort_type: code、rwdata、rodata、zidata
如果“sort_type”指定了但没有指定“name”,那么之前的修改的段名将被恢复成默认值。
#pragma arm section // 恢复所有段名为默认设置。
应用:
#pragma arm section rwdata = "SRAM",zidata = "SRAM"
static OS_STK SecondTaskStk[256]; // “rwdata”“zidata”将定位在“sram”段中。
#pragma arm section // 恢复默认设置
样例:
简单存储器映射实例
LOAD_ROM 0x0000 0x8000 //Name of load region, Start address for load region, Maximum size of load region { EXEC_ROM 0x0000 0x8000 //Name of first exec region, Start address for exec region, Maximum size of this region { *(+RO) //Place all code and RO data into this exec region } RAM 0x10000 0x60000 //Start of second exec region { *(+RW, +ZI) //Place all RW and ZI data into this exec region } }
复杂存储器映射实例:
LOAD_ROM_1 0x0000 //Start address for first load region { EXEC_ROM_1 0x0000 //Start address for first exec region { program1.o (+RO) //Place all code and RO data from program1.o into this exec region } DRAM 0x18000 0x8000 //Start address for this exec region Maximum size of this exec region { program1.o (+RW, +ZI) //Place all RW and ZI data from program1.o into this exec region } } LOAD_ROM_2 0x4000 //Start address for second load region { EXEC_ROM_2 0x4000 { program2.o (+RO) //Place all code and RO data from program2.o into this exec region } SRAM 0x8000 0x8000 { program2.o (+RW, +ZI) //Place all RW and ZI data from program2.o into this exec region } }
具体格式描述请参考资料: 分散加载描述文件
一个具体的例子:
; ************************************************************* ; * Scatter-Loading Description File generated by uVision * ; ************************************************************* LR_IROM1 0x00000000 0x00080000 { ; 第一个加载域,名字是LR_IROM1,起始地址0x00000000 大小是0x00080000 ER_IROM1 0x00000000 0x00080000 { ; 第一个运行时域,名字是ER_IROM1 起始地址0x00000000 大小事0x00080000 *.o (RESET, +First) ; IAP第一阶段在FLASH中运行 *(InRoot$$Sections) ; All library sections that must be in a root region .ANY (+RO) ; .ANY与*功能相似,用.ANY可以把已经被指定的具有RW,ZI属性的数据排除 } RW_IRAM1 0x10000000 0x00010000 { ; RW data .ANY(+RW +ZI) } RW_SDRAM1 0xA0000000 0x00800000 { ; RW data STARTUP_LPC177X_8X.o (HEAP) ;HEAP用来定位堆栈的底 *.LIB(+RW +ZI) } }
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