分析并改良rockchip sensor core框架之二

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   这是“分析并改良rockchip sensor core框架”的第二篇，这篇程序框架图形式描述sensor core。
这里是源码地址:https://github.com/Mr-jinfa/rk3399-project

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人体中的手脚躯干是通过筋骨联通的，而操作系统里的链表就好比人的筋骨，内核通过这些筋骨来枚举、操作一个个设备。

 所以，我们看内核源码是会发现各种链表。有些链表用来存放数据、有些链表来描述设备信息的关系。

像我们熟知的Linux设备模型的基本数据结构kset、kobject他们就内嵌一个list_head来描述若干kobject和kset之间的关系，而kobject由内嵌到struct device结构体中来描述一个设备和另一个设备的关系。如device_b的父亲是device_a那么体现在kobject中就是device_b->parent = device_a;

所以说，学习Linux设备驱动框架很重要，了解并维护设备驱动的基本模型更重要。因为，我们驱动开发人员都是在用各种模型来构建我们的驱动，这里的驱动更多是client 驱动。也就是利用内核一些资源来工作的驱动。