汽车雷达培训提纲

一、ADAS系统应用介绍

1.1 雷达概念介绍

1.2 FMCW雷达

1.3 FMCW雷达频段介绍

1.4 雷达基本公式推导

1.5 2D FFT雷达系统

1.6 Digital Beamforming

1.7 雷达天线和板材

二、雷达PLL原理介绍

2.1 PLL线性模型

2.2 环路滤波器设计

2.3 鉴相器原理

2.4 压控振荡器

2.5 分频器

2.6 数字PLL介绍

三、FMCW算法介绍

3.1 LFM/CVS/MFSK/Fast Chirp调制

3.2 改进的雷达波形及算法

3.3 TRACKER介绍

3.4 Cognitive 雷达

3.5 PLL配置流程

3.6 MMIC配置流程

四、雷达设计案例

4.1 MRR雷达

4.2 FRR雷达

4.3 BSD系统设计

4.4 PD系统设计

4.5 ACC系统设计

五、Lidar介绍

5.1 AEB Lidar

5.2 Flash Lidar

5.3 MEMS Mirror Lidar

5.4 Waveguide Lidar

一、射频架构设计

1.1 发射波束设计

1.2 调制波形设计

1.3 IQ权衡

1.4 滤波器与放大器影响

二、信号处理技术

2.1 FFT相关

2.2 CFAR设计

2.3 pair match处理

2.4 测距、测速

三、 DOA方法

3.1 基本原理

3.2 基本DBF

3.3 Capon

3.4 MUSIC

3.5 Esprit

3.6 空间平均

四、帧间处理技术

4.1 车辆运动

4.2 跟踪滤波器

4.3 聚类相关

五、应用算法技术

5.1 报警机制

5.2 特殊路况现象

5.3 性能与问题诊断

六、其他关键技术

6.1 融合简介

6.2 干扰简介

6.3 MIMO简介

6.4 2D detection方案简介