PCL点云分割-欧式距离分割

欧几里得算法使用邻居之间距离作为判定标准，而区域生长算法则利用了法线，曲率，颜色等信息来判断点云是否应该聚成一类

找到空间中某点p10，有kdTree找到离他最近的n个点，判断这n个点到p的距离。将距离小于阈值r的点p12,p13,p14....放在类Q里

在 Q\p10 里找到一点p12,重复1

在 Q\p10,p12 找到一点，重复1，找到p22,p23,p24....全部放进Q里

当 Q 再也不能有新点加入了，则完成搜索了

一旦桌面被剔除，桌上的物体就自然成了一个个的浮空点云团。就能够直接用欧几里德算法进行分割了，这样就可以提取出我们想要识别的东西