hal库：STM32CubeMX配置与使用（含Free RTOS）

硬件：正点原子STM32F103ZET6

（一 ）基础配置

1.必须配置：

①配置板子型号/封装：

②配置时钟：外部晶振

③配置时基：串行总线调试（否则只能下载一次）、系统滴答定时器

④配置时钟树：HCLK输入72MHZ主频，回车自动分配时钟树

⑤配置工程名/IDE：

⑥配置分离.c/.h文件：

好了，你可以右上角Generate Code生成一个没有任何功能的代码。

2.需求配置：

①配置定时器/定时器中断：

定时计算公式：

Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;
Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）
 Tout：定时器溢出时间（单位为us）
  .TIM_Period = arr；                                    eg；4999（周期）
  .TIM_Prescaler = psc；                             eg：7199（预分频）
  Tout = （（4999+1）×（7199+1））/72 = 500000us = 500ms   

  Tout = （（9999+1）×（7199+1））/72 = 500000us = 1s   

②配置LED：使能GPIO输出

初始电平