linux驱动开发 新型LINUX驱动开发 DTS设备树

1.为什么使用设备树

linux内核3.版本之后才有设备树。

没有设备树之前的板级信息都写在.c文件里面，导致内核臃肿。

因此将板级信息独立成格式，文件名为dts，一个平台对应一个dts。

2.dts dtb dtc

dts是设备树源码文件。

dtb是将设备树dts编译以后得到的二进制文件。

dtc是将dts编译成dtb的工具。

3.编译设备树

make dtbs

单独编译某个dts文件

make 文件.dtb

4.设备树语法

dts也是/开始的表示根。

dts文件也可以有有文件，将一款soc的所有通用信息提取出来作为一个通用的dts。如CPU，中断控制器，时钟，iic。

如：/WorkPlatform/T5/auto-T507-linux4.9-v1.0/t5_alter/CLIENT/tshumh_TSH/sysfile/board.dts

(1)从/开始描述设备信息。

(2)在/节点外，有些像&cpu_trip这样的语句，是对某个节点的追加。

(3)节点名字的完整要求

lcd0: lcd0@01c0c000  @后面的一般都是这个外设寄存器的起始地址。

(4)uart1: uart@05000400  uart1是标签，完整的名字是 uart@05000400

```
/dts-v1/;

#include ""

/{  //开始的表示根
	model = "sun50iw9";   //属性和属性值
	compatible = "allwinner,t507", "arm,sun50iw9p1";
	
	reg_usb_vbus: usb-vbus {  //一级子节点
		
	};

	reg_hdmi_power: hdmi-power {
		
	};
	
	soc@03000000{
		r_pio: pinctrl@07022000 { //二级子节点

			s_twi0_pins_a: s_twi0@0 {   //三级子节点
				allwinner,pins = "PL0", "PL1"; //属性信息
				allwinner,pname = "s_twi0_scl", "s_twi0_sda";
				allwinner,function = "s_twi0";
				allwinner,muxsel = <3>;
				allwinner,drive = <0>;
				allwinner,pull = <1>;
			};

			s_twi0_pins_b: s_twi0@1 {
				allwinner,pins = "PL0", "PL1";
				allwinner,function = "io_disabled";
				allwinner,muxsel = <7>;
				allwinner,drive = <0>;
				allwinner,pull = <0>;
			};
		};
	};
	//自己添加一个子节点，一般添加在一级子节点
	mytestnode:mytest@0101{
		
	};
}；

&cpu_trips{ //对某个节点的追加
	
};

&reg_usb_vbus{  //在reg_usb-vbus节点里面追加内容
	mytestnode{
		
	};
};

5.设备树在系统中的体现

在/proc/device-tree/目录下存放设备树信息。

6.标准属性

compatible 属性也叫做“兼容性”属性，compatible 属性用于将设备和驱动绑定起来。

compatible = "regulator-fixed";直接搜regulator-fixed，通过compatible与驱动框架匹配。

model 属性值也是一个字符串，一般 model 属性描述设备模块信息，比如名字什么的。

status 属性是描述设备的状态的，“okay” 表明设备是可操作的，disabled”表明设备当前是不可操作

的。

reg 属性一般用于描述设备地址空间资源信息，一般都是某个外设的寄存器地址范围信息。主要是

外设首地址和地址长度。

7.根节点 compatible 属性

根节点下的compatible 属性用来描述支持哪一个平台的。

内核是怎么匹配到板子所需要的设备树：也是根据/节点下面的compatible 属性。

compatible = "regulator-fixed";

8.dts绑定文档

对dts里面的属性进行解释，设备树的描述信息，Documentation/devicetree/bindings 目录下

找对应的文档。

9.linux内核中的of函数

在驱动框架中使用of函数获取设备树属性内容。 OF 函数原型都定义在 include/linux/of.h 文件中。

(1)of_find_node_by_name 函数通过节点名字查找指定的节点

  struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,const char *name)

  函数参数和返回值含义如下：

  from：开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找整个设备树。

  name：要查找的节点名字。

  返回值：找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败。

(2)of_find_node_by_path 函数通过路径来查找指定的节点

   inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)

   函数参数和返回值含义如下：

   path：带有全路径的节点名，可以使用节点的别名，比如“/backlight”就是 backlight 这个节点的全路径。

   返回值：找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败