智能网联服务器在汽车远程控制的探索 3（验证信息暨数据流解析）

汽车转向角的数据获取成功之后，我们对数据进行处理，现在我们的服务器仅仅保留了数据转发的功能，既服务器收到汽车数据之后直接广播给已登录的用户，数据解析部分由用户端程序（手机APP或电脑程序）完成。

而服务器仅仅转发数据是不够的，在汽车内部Canbus总线会自动校验数据，主站和从站如果通信不成功会自动重新发送，但服务器和转换器之间并没有这个功能，如果数据发送失败或数据混乱就需要我们处理好。

所有，服务器需要知道哪些数据是汽车的Canbus数据，之后对其进行验证，验证成功后再发送给已登录用户。

我们看一下Canbus总线的数据流定义，为方便大家理解，可以参考下图。

①F部分是：帧信息， 1个字节，可以设置 8 位，
bit 0：标准帧和扩展帧的标识位，1 为扩展帧，0 为标准帧； bit 1：远程帧和数据帧的标识位，1 为远程帧，0 为数据帧。
bit 2：UDP 和 TCP 的标识位，1 为 UDP，0 为 TCP（当使用 UDP 模式传输数据时设置为 1，当使用 TCP 模式传输数据时设置为 0）。
bit3：保留
bit4-bit7：数据长度位，标识该 CAN 帧的数据长度。

②ID部分是：帧 ID，长度 4 个字节，标准帧有效位 11 位，扩展帧有效位 29 位。如上图帧 ID 号 0X12345678 的表示方式

③DATA部分是：帧数据，其有效长度由帧信息(F)的后四位的bit值决定。

直接上代码

        /// <summary>
        /// 判断是否是Can协议数据
        /// </summary>
        internal bool DetermineWhether_CANData(byte[] data)
        {
            //十六进制转二进制
            string str0 = Convert.ToString(data[0], 2);
            //截取二进制后四位
            string str_4 = str0.Substring(str0.Length - 4, 4);
            //二进制转十进制
            int length = Convert.ToInt32(str_4, 2);
            return ((data.Length - 5) == length);
        }

代码里是把数据解析了一下，凡是符合Canbus规则的就认为是正确的数据，后面我们还会用其它方式对验证信息这个问题进行解决，将数据帧ID提前在数据库中定义好，到时候随着功能完善我们会说到。

恭喜自己，新学到了Canbus数据定义和验证方法，下回见。