智能网联服务器在汽车远程控制的探索 2（高频数据传输）

上一篇文章中，我们将转换器设备连接云端服务器，并正常获取报文，顺利打通了汽车数据传输到互联网的硬件通道。现在我们把真实汽车网络中的Canbus数据上传给服务器。于是我去老板办公室申请一辆车做测试，早晨老板送到我手里是是一个汽车零件。[○･｀Д´･ ○]

该设备是汽车方向盘内获得转向角的传感器，串口通信四根线，分别是电源正负、极和Can信号高、低线。

我们把它连接到“以太网-Can”转换器，启动服务器调试，服务器未响应，程序卡死了。

检查了一下接收数据的代码部分，再次运行程序还是卡死。我只能暂时把转向角传感器断开，服务器又可以正常工作。之后又用串口调试助手确定转向角传感器正常工作，只是传输数据的频率非常快，一秒钟一百次左右。那么可以确定是因为汽车传感器疯狂数据传输导致服务器卡死，这和我之前做的低频广域物联网完全不同，汽车以为其安全性要求，所有数据必须实时更新，现在一个传感器一秒钟一百次数据上传，后期接入汽车Canbus网络后会有数以百计的汽车传感器和执行器来回交互，对服务器的压力一定是非常大的。

于是我再次对服务器架构进行检查，服务器获取报文之后仅仅显示在屏幕上打印一下，没有其它任何操作，最终找到了问题，是之前在代码里面封装了一个写入txt备份文档的代码，这会不停的调用IO接口，100次/s，

代码修改后再次运行服务器，很轻松的获得转向数据。

恭喜自己，又获得新的经验，下一篇我们需要再服务器里对获得的数据进行解析和处理，Can总线会自动校验数据，如果发送不成功会自动重新发送，但服务器和转换器直接并没有这个功能，如果数据发送失败或数据错误该怎么处理呢，，，接下来我们会逐步完善功能。