stm32之systick

• 认识一下systick
  Cortex-M3在内核部分 包含了一个简单的定时器——SysTick  timer.在STM32中SysTick 以  HCLK(AHB时钟)或HCLK/8  作为运行时钟。SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在中断向量表中有它的一席之地。SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。
  
  
• systick工作分析
  SysTick 是一个24位的定时器，即一次最多可以计数2^24 个时钟脉冲，这个脉冲计数值被保存到 当前计数值寄存器STK_VAL  (SysTick current valueregister) 中，只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲STK_VAL的值就向下减1，直至0，当STK_VAL的值被减至0时，由硬件自动把重载寄存器STK_LOAD（SysTick reload value register）中保存的数据加载到STK_VAL，重新向下计数。当STK_VAL的值被计数至0时，触发异常，就可以在中断服务函数中处理定时事件了。
  当然，要使SysTick进行以上工作必须要进行SysTick进行配置。它的控制配置很简单，只有三个控制位和一个标志位，都位于寄存器STK_CTRL（SysTick control and status register ）中。
  
  Bit0: ENABLE 
  为SysTick timer 的使能位，此位为1的时候使能SysTick timer，此位为0的时候关闭SysTick timer。 
  Bit1：TICKINT 
  为异常触发使能位，此位为1的时候并且STK_VAL计数至0时会触发SysTick异常，此位被配置为0的时候不触发异常 
  Bit2：CLKSOURCE 
  为SysTick的时钟选择位，此位为1的时候SysTick的时钟为AHB时钟，此位为0的时候SysTick时钟为AHB/8（AHB的八分频）。 
  Bit16：COUNTFLAG 
  为计数为0标志位，若STK_VAL计数至0，此标志位会被置1。 与SysTick控制相关的所有寄存器如图 0-2，其中上面没有介绍的STK_CALIB寄存器是用于校准的，不常用。
  
  
  
  
• 实例
  实验要求：使开发板上的3个LED等循环亮灭，周期是0.5秒。使用SYSTICK控制定时。
  硬件图：
  
  led.h程序
  

  #ifndef __LED_H
  #define __LED_H
  
  #include "stm32f10x.h"
  
  #define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);  
  #define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); 
  
  #define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);  
  #define LED2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6); 
  
  #define LED3_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);  
  #define LED3_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
  
  void LED_GPIO_Concig(void);
  
  #endif
  

  led.c程序

  #include"led.h"
  
  void LED_GPIO_Config(void)
  {
  		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO初始化结构体GPIO_InitStructure
  	
  		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD ,ENABLE);//开启RCC时钟
  		/*对LED的IO口进行设置*/
  		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6;
  		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  		GPIO_Init(GPIOB ,&GPIO_InitStructure);
  		GPIO_Init(GPIOD ,&GPIO_InitStructure);
  	   /*是LED灭*/
  		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
  		GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);
  		GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);
  }
  

  
  SysTick.h程序
  

  #ifndef __SYSTICK_H
  #define __SYSTICK_H
  
  #include "stm32f10x.h"
  
  void SysTick_Init(void);
  void Delay(__IO u32 nTime);
  
  #endif /* __SYSTICK_H */
  

  
  SysTick.c程序
  
  

  #include "SysTick.h"
  
  static __IO u32 TimingDelay;
  
  void SysTick_Init(void)
  {
  	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000))	//10us中断一次
  	{ 
  		/* Capture error */ 
  		while (1);
  	}
  
  	SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
  }
  
  
  
  
  void Delay(__IO u32 nTime)
  { 
  	TimingDelay = nTime;	
  
   
  	SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
  
  	while(TimingDelay != 0);
  }
  
  /*中断程序*/
  void TimingDelay_Decrement(void)
  {
  	if (TimingDelay != 0x00)
  	{ 
  	TimingDelay--;
  	}
  }

  
  SysTick_Config()第1行代码是检查输入参数ticks，因为ticks是脉冲计数值，要被保存到重载寄存器STK_LOAD寄存器中，再由硬件把STK_LOAD值加载到 当前计数值寄存器STK_VAL使用的，STK_LOAD和STK_VAL都是24位的，所以当输入参数ticks大于其可存储的最大值时，将由这行代码检查出错误返回。ticks的最大值为2^24。
  定时器时间计算
  现在回到函数SysTick_Init()，在调用SysTick_Config()函数时，向它输入的参数为：SystemCoreClock / 100000 ，SystemCoreClock 为定义了系统时钟（SYSCLK）频率的宏，即等于AHB的时钟频率，AHB都是
  被配置为72MHz的，也就是这个SystemCoreClock 宏展开为数值7200 0000。
  由此我们可以算出定时的时间，下面为计算公式： 
  T=ticks*(1/f) 
  T  为要定时的总时间。
  ticks为SysTick_Config()的输入参数。 
  1/ f  即为SysTick timer使用的时钟源的时钟周期，f为该时钟源的时钟频率，当时钟源确定后为常数。
  main.c

  #include "stm32f10x.h"
  #include "SysTick.h"
  #include "led.h"
  
  
  int main(void)
  {
  		LED_GPIO_Config();
  		SysTick_Init();
      while (1)
  		{
  				LED1_ON;
  				Delay(50000);//0.5s
  				LED1_OFF;
  				LED2_ON;
  				Delay(50000);
  				LED2_OFF;
  				LED3_ON;
  				Delay(50000);
  				LED3_OFF;
  		}
  }