STM32之systick定时器

systick定时器的寄存器介绍

CTRL	SysTick 控制及状态寄存器
LOAD	SysTick 重装载数值寄存器
VAL	SysTick 当前数值寄存器
CALIB	SysTick 校准数值寄存器

CTRL:

LOAD:

VAL:

CALIB:

程序编写

步骤：
重装载值的设置
清零CTRL的COUNTFLAG标志位
设置时钟源，延时时间一定时，不同的时钟频率对应的重装载值不同。
使能systick定时器
打开中断使能
判断COUNTFLAG标志位是否为1，为1时，表示计时完成

//如果系统时钟为72MHz，则计数72000次是1000us，因为计数一次的时间为1/系统频率
	SysTick->LOAD = 72000;
	
	//清零CTRL的COUNTFLAG标志
	SysTick->VAL = 0x00;
	
	//时钟源的设置，置1为AHB，置0为AHB/8
	SysTick->CTRL |= (1<<2);
//	SysTick->CTRL &= ~(1<<2);
	
	//使能SysTick定时器
	SysTick->CTRL |= (1<<0);
	
	//打开中断使能
	//SysTick->CTRL |= (1<<1);
	
	//当COUNTFLAG标志标志为1时，跳出循环，否则一直等待。
	while(!(SysTick->CTRL & (1<<16)));
//	SysTick->CTRL &= ~(1<<0);