五、stm32-SysTick（系统定时器）

一、固件库模板

见博客：stm32f103c8t6新建固件库模板（可自取）

二、准备资料

1. 固件库模板
2. MDK5开发环境
3. 定时器协议
4. 利用固件库模板点灯工程

实验程序已经发布到百度网盘，本文末有链接可以自取

中断查看这篇博客STM32中断应用概括

一、利用固件库模板点灯（附模板及案例程序

三、 SYSTick简介

SysTick-系统定时器是属于CM3的一个外设，内嵌在NVIC中，系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，我们一般设置SYSCLK的值为72M。当重装载数值寄存器的值递减到0，系统定时器就产生一次中断，

1. SysTick寄存器介绍

SysTick-系统定时器有4个寄存器，只需要配置前三个寄存器，最后一个是校准寄存器不需要使用。

寄存器名称	寄存器描述
CTRL	SysTick控制及状态寄存器
LOAD	SysTick重装载数值寄存器
VAl	SysTick当前数值寄存器
CALIB	SysTick校准数值寄存器

四、 SysTick定时实验

利用SysTick产生一秒的延时，LED以1s的频率闪烁

1.硬件设计

stm32f103c8t6自带PC13的LED

2.软件设计

1. 设置重装载寄存器的值

2. 清除当前数值寄存器的值

3. 配置控制及状态寄存器

2.1 复制工程 (复制点亮LED工程)

一、利用固件库模板点灯（附模板及案例程序）

2.2 新建SysTick文件（打开工程）

2.3 导入.c文件，绑定路径

SysTick 配置库函数

// 这个 固件库函数 在 core_cm3.h 中
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
   
// reload 寄存器为 24bit，最大值为 2^24
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1);

// 配置 reload 寄存器的初始值
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;

 // 配置中断优先级为 1<<4 -1 = 15，优先级为最低
 NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);

// 配置 counter 计数器的值
SysTick->VAL = 0;

// 配置 systick 的时钟为