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原创 推导quaternion小结中的最后两节结论
1. p=qpq-1 利用rotate矩阵和四元数的cross product进行推导 上面求出了 w = 0, x,同理可求出y, z(没有完成他们的计算). 下面我们来看看rotate矩阵(行向量形式) V = V * R(n,8). 得出的结果等于 qpq-1. 完毕! 2. 球面插值(SLERP)与根据四元数
2011-06-14 23:31:00 978
原创 Quaterion小结
概述: 本文的先介绍了数学上的quaternion几本概念和运算规则, 然后进行推导特定的quaternion于3D空间变换的关系。quaternion真有趣啊,竟然能和3D空间变换搞在一起..... 【quaternion的记法】 【quaternion作为complex number(复数)的扩充】 复数由一个实部和虚部组成: a + bi,一个
2011-06-12 14:11:00 1781
3D Game Engine Design for Mobile Phone with OpenGL ES 2.0.pdf
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C++参考手册, English
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空空如也
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