10.4tips

学习目标：

一、使用urdf工具
二、xacro 1.xacro的简单语法 2.xacro的语法详解 3.使用xacro越换urdf版的小车底盘 4.在前面的小车基础上，添加传感器雷达
三、控制机器人模型运动 1.控制机器人在rviz中做圆周运动

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学习内容：

使用urdf工具

1. urdf工具下载、运行、查看
2. xacro文件编写、转换成urdf文件
3. xacro属性与算术运算、宏、文件包含
4. 编写xacro文件、集成aunch文件
5. xacro实操，摄像头和雷达实现、组合摄像头与雷达的xcro文件、launch文件
6. rviz中控制机器人运动，安装arbotix、创建功能包+urdf+xacro、添加arbotix文件、编写launch和配置arbotix文件、启动launch文件并控制模型运动

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学习时间：

提示：这里可以添加计划学习的时间

• 周二到周日9点到10点30

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学习产出：

提示：这里统计学习计划的总量

例如：

• 技术笔记 1 遍
• CSDN 技术博客 2 篇
• 习的 vlog 视频 0个