matlab 十字路口左转

最新推荐文章于 2023-04-24 18:45:35 发布
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分类专栏： 自动驾驶 matlab
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这篇博客主要介绍如何使用MATLAB进行十字路口左转的路径规划仿真。通过设定6个关键点的坐标，并为每个点指定速度，实现车辆平滑转弯。同时指出崔胜民《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》一书中例4-11的代码第五行存在错误，应使用横纵坐标分别表示7个点的位置，而非直接使用14个数值的向量。
摘要由CSDN通过智能技术生成 
s=drivingScenario;%创建画布
road(s,[0,-25;0,25],7);%横着的道路
road(s,
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【数学建模】基于matlab模拟十字路口车辆通行【含Matlab源码 1106期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
07-07 3233
点击上面蓝色字体付费专栏数学建模（Matlab），扫描上面二维码，付费299.9元订阅海神之光博客。[2]王健,赵国生.MATLAB数学建模与仿真[M].清华大学出版社.2016。[3]余胜威.MATLAB数学建模经典案例实战[M].清华大学出版社.2015。[1]李昕.MATLAB数学建模[M].清华大学出版社.2017。点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。，凭支付凭证，私信博主，可免费获得。份本博客上传CSDN资源代码（为订阅日起，三天内有效）；.........
用matlab模拟出十字路口的车辆通行情况_车辆跟踪_matlab
04-17
【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：用matlab模拟出十字路口的车辆通行情况_车辆跟踪_matlab 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员
基于Matlab模拟出十字路口的车辆通行情况
m0_47432290的博客
10-20 1119
clear;clc; width=30 %道路宽 rl=5*width/8; %左转虚拟车道 rr=1*width/8; %右转虚拟车道 drr=pi/2*rr; dstr=width-sqrt(rl^2-(width/8)^2); %直行距离 dl=(acos(width/8/rl))*rl; %左拐距离 ck=1.8 ; %车宽 cl=3.8 ; .
十字路口的程序员
iteye_2022的博客
12-14 171
有一种看法认为程序员是年轻人的职业。 而今天，三十岁的程序员很多都走到了十字路口 程序员这个行业的知识更新速度很快，一般3到5年就需要更新换代。随着年龄增长，程序员学习和吸收新知识的速度会降低，也不再像刚毕业年轻时那样能保持更多的专注。这时老一代的程序员会感到有一种迷茫和危机感。的确，IT行业的知识更新很快，各种概念如雨后春笋般冒出，新的技术名词，新的工具，新的产品让人应接不暇。有时我会感觉，程序...
matlab仿真交通流代码-crossroad-simulation:用Matlab编写的十字路口模拟。汽车的运动在现实中是真实存在的
05-27
matlab仿真交通流代码十字路口模拟 例1 1，引言 例1是一个十字路口交通游戏。 通过输入一些参数，玩家可以模拟十字路口的交通情况。 交通信号灯会改变颜色，并且来自不同方向的汽车会以不同的颜色向右，向左或继续行驶。 两辆汽车相撞时，玩家将输掉比赛。 2.使用说明： 打开文件：Ex_1.m在Alpha版本中，玩家只需输入四个参数。 别忘了概率在0×1的范围内 3.有关问题的说明： 要实现道路交通游戏，可以将问题分为5部分。 第一部分是：初始化所有参数并提示用户。 第二部分是：绘制十字路口。 第三部分是：制作交通信号灯的动画。 第四部分是：编写功能以绘制汽车图。 第五部分是：对汽车的运动进行动画处理，包括： a）随机分隔n b）生成随机概率矩阵 c）汽车的运动 第六部分是：判断两辆车相撞时的状况。 （撤消） 4.关于算法的描述： 1）交通信号灯的颜色变化： 在我们的现实生活中，只有在绿灯熄灭之后才发出黄灯。 由于十字路口对角线上的灯光具有相同的颜色，因此有6种情况的交通信号灯：light13g； light13y; light13r; light24g; light24y; light
simulation.rar_matlab 车流_交通拥堵_信号灯_十字路口仿真_路网模型
07-14
况，实现城市平面十字路口的微观仿真，通过仿真得到信号灯的最佳控制方式与这一控制方式下的交通拥堵情况。然后在取消左转的条件下从路网的角度分析道路交通流，通过对路网模型的分析，针对其较大的复杂度和边界缺陷...
路由matlab仿真代码-Auto-Driving-Tsinghua:刘白的学士学位项目，关于优化十字路口自动驾驶汽车的控制策略
05-23
路由matlab仿真代码自动驾驶车辆的交叉路口策略 欢迎！ 该项目由创建。 如何操纵？ 打开MATLAB 在MATLAB的“当前文件夹”中找到源代码所在的位置 通过编辑“ Main.m”来运行目标零件（添加或删除相关注释） 调整“ ...
基于MATLAB编程的车流量预测（代码完整，数据齐全）
最新发布
06-09
在十字路口，车流量预测涉及多个方向的交通流，包括直行、左转和右转车辆的数量。通过收集历史数据并建立合适的预测模型，可以预测不同时间段内各个方向的车流变化，从而为交通信号控制提供参考。 MATLAB编程在车...
简易十字路口交通信号灯控制
11-30
在十字路口，一般有四个方向的信号灯，每个方向可能包含直行、左转和右转灯。通过合理设置绿灯亮起的顺序和时间，可以减少冲突点，提高路口通行效率。 5. **优化策略**：在实际应用中，交通信号灯控制可以采用...
【数学建模】基于matlab模拟十字路口车辆通行【含Matlab源码 1106期】.zip
12-22
完整代码，可直接运行
十字路口车流通量及车身颜色的统计 MATLAB程序
07-09
通过MATLAB创建系统对象，用于读入待处理视频，用于色彩空间转换、检测出包含汽车运动的图像块、用高斯混合模型检测背景、对检测出的运动车辆进行框画、标注检测到车辆的个数用于显示结果。目标跟踪方法对车辆进行定位，确定了车辆的位置后， 就可以根据位置信息进一步获取车辆的颜色信息。
十字路口交通简单模拟程序
08-27
十字路口交通简单模拟程序 模拟十字路口红绿灯控制，汽车直行和转弯行为，适于作为课程设计的参考
MATLAB人数统计教室人数十字路口人数[界面GUI，注释].zip
08-03
该课题为基于MATLAB的教室人数统计，带有丰富的人机交互GUI界面。实现教室人数的计数统计，进而统计出勤率，上课认真听讲的比例。原先预设总人数，未出勤或者书本遮住脸部、趴着玩手机等必然无法采集到人脸，从而对应数量缺失，得出出勤率或听讲率。该课题采用肤色原理进行人脸定位和人脸分割。本课题中，为了界面GUI的美观，刻意将分割出的人脸单独显示在GUI对应的axes里。是个不错的设计选题。
【数学建模】matlab模拟十字路口车辆通行.zip
05-12
【数学建模】matlab模拟十字路口车辆通行.zip
matlab十字路口车流量仿真,基于高斯径向基函数神经网络的十字路口车流量预测...
weixin_42556197的博客
03-20 856
２００６年３月摘要：采用径向基函数预测功能的神经网络，对十字路口的车流量进行实时预测，仿真实验结果表明使用该神经网络对交叉口车流量进行预测可以得到令人满意的结果。关键词：神经网络；径向基函数；十字路口；智能交通中图分类号：Ｓ２２０．３２Ｓ２１９．０３２．２文献标识码：Ａ文章编号：１６７３－３１４２(２００６)０３－００４１－０３ＰｒｅｄｉｃｔｉｏｎｏｆＴｒａｆｆｉｃＦｌｏｗａｔＩｎｔｅｒｓｅｃｔｉ...
左转算法C++实战
qq_21091051的博客
12-26 3974
仓促的放在网上，如有错误，欢迎指正。具体代码可发邮件jihailongs@163.com
基于时空预留方案的十字路口交通自动调节智能交通管理系统附matlab代码
qq_59747472的博客
04-24 229
​本文介绍了一种应用于十字路口交通自动调节的智能交通管理系统的传统算法。遗留算法的应用使智能交叉口能够容纳低比例的、没有装备或V2V和V2I通信有问题的车辆。所开发的智能交通管理技术是基于时空预留方案的，旨在最大限度地减少事故、交通拥堵以及由此产生的道路交通环境成本。三种智能交通管理算法应用于道路交叉口、环形交叉口和十字路口，其性能得到了分析。与传统的交通管理技术相比，使用所开发的智能交通管理技术的模拟结果表明，交通输出流量可以增加，交通流率可以提高，穿越交叉口的平均时间可以显著减少。
交通十字路口红绿灯切换matlab模拟仿真,含仿真操作录像
04-11
1.版本：matlab2021a，包含仿真操作录像，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：交通十字路口红绿灯切换。 3.内容：交通十字路口红绿灯切换matlab模拟仿真。 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。
matlab十字路口
10-19
Matlab十字路口是一个基于Matlab软件的模拟程序，用于模拟车辆在十字路口的通行情况。该程序可以模拟车辆的行驶轨迹、速度、加速度等参数，并且可以通过交通信号灯和交叉路口模拟左转弯等情况，测试交通信号灯决策逻辑与自我车辆控件之间的相互作用。在该程序中，通过计算到交叉点的距离，可以回落到交叉路口的预定义参考路径，以确保车辆的安全通行。该程序适合本科、硕士等教研学习使用。
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