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自动驾驶
华天雪 L.W
这个作者很懒,什么都没留下…
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xtark小车
vi .bashrc随便点一下键盘就是可以更改,shift+:然后更改,改完后输入wq就是保存退出原创 2021-06-30 20:26:58 · 238 阅读 · 0 评论 -
ros版本
使用Kinetic Kame版本原创 2021-06-17 21:44:42 · 132 阅读 · 0 评论 -
xtark的使用
RViz是一个可视化工具使用方法:rosrun rviz rviz原创 2021-06-17 21:07:43 · 599 阅读 · 1 评论 -
在虚拟机中是无法运行CarlaUE.sh文件的
很明显,虚拟机的配置都要差得多。果然不出所料,当我在虚拟机里面尝试运行CarlaUE.sh文件的时候,出错了。应该是硬件或者驱动不支持openGL4.3的原创 2021-05-27 15:02:51 · 764 阅读 · 0 评论 -
example下例子文件的运行
首先,进入到路径CARLA_0.9.11/PythonAPI/examples,然后右键,使用终端打开。输入命令python3 automatic_control.py即可出现一个窗口。回车运行后,出现备注:运行这些例子的时候,要保证主界面是打开的,就是上一篇文章中的./CarlaUE4.sh是要运行着的...原创 2021-05-27 08:09:05 · 415 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下安装模拟环境carla
经历了长时间的尝试安装编译build版本的carla,最后以失败告终。主要出错在最后一步的make launch上,会出现configuring incompleting.最终转向了ubuntu的预编译版本。机器环境:显卡:泰坦XHome/ 容量300G(实际上用不到那么多)方法如下:1,从github上下载release版本,我下载的是0.9.112.解压缩到某一个文件夹下,得到一个文件夹CARLA_0.9.113.点进去,右键打开命令行,输入./CarlaUE4.sh即可...原创 2021-05-26 22:22:18 · 220 阅读 · 0 评论 -
matlab 十字路口左转
s=drivingScenario;%创建画布road(s,[0,-25;0,25],7);%横着的道路road(s,[-25,0;25,0],7);%竖着的道路Car=vehicle(s); %创建一辆汽车waypoints=[-20 -1.5;-5 -1.5;-1 -1;1 1;1.5 5;1.5 20];% 穿过的点speed=[20 10 5 5 10 20];%每个点的速度trajectory(Car,waypoints,speed);plot(s,'Waypoints','on原创 2021-05-25 08:42:36 · 895 阅读 · 0 评论 -
git clone --depth=1 -b 4.24
git clone 的用法–depth=1的意义代表深度为1,也就是最新的一个版本。、-b 4.24代表的含义就是特定分支,4.24版本原创 2021-05-22 17:16:06 · 398 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶的场景库
现在很多企业是构建了许许多多的场景库,那么我们能不能换一种思路:直接使用强化学习的方法,让车辆在很多次的反复试验中,自主得到应该如何加速减速?原创 2020-11-25 07:54:35 · 1531 阅读 · 0 评论