ubuntu下安装模拟环境carla

经历了长时间的尝试安装编译build版本的carla，最后以失败告终。主要出错在最后一步的make launch上，会出现configuring incompleting.

最终转向了ubuntu的预编译版本。
机器环境：
显卡：泰坦X
Home/ 容量300G（实际上用不到那么多)
方法如下：
1，从github上下载release版本，我下载的是0.9.11
2.解压缩到某一个文件夹下，得到一个文件夹CARLA_0.9.11
3.点进去，右键打开命令行,输入./CarlaUE4.sh即可。其中，./表示当前目录下文件

另外，由于代理的原因，pip安装包的时候出现了异常。
之前有尝试改变浏览器中的代理设置，但是不太好使，目前使用的方法是：

pip install open3d -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com

open3d是你要安装的包的名字