单片机软件开发，实时系统和分时多任务，看完就懂

单片机软件开发，实时系统和分时多任务，看完你就懂了

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说明：

作者本人虽然岁数不小，但却是初入此行的新人，此篇文章只适合正在学习的准程序员，或初入行业的新人。当然如果有大牛路过，欢迎指点。

单片机软件开发，如果不用实时系统的话，那么“基于时间片的分时多任务”一定是会用到的。“时间片的分时多任务”看似简单，其实还是有几个方面需要注意的，以下我就根据自己的了解和实际应用经验来讲解一下相关代码。虽然我没有把完整的代码贴出来，但以下的代码块都是从实际的应用中摘出来的。意思就是贴出的代码块都是经过实际验证的。

一。首先简单介绍一下“基于时间片的分时多任务”。顾名思义“时间片”就是把单片机执行的函数或任务，按划定的时间片来执行。比如一个工程有按键，有触摸屏通讯，有LED运行指示。可以把他们三个分别当成3个任务，并且每个任务的运行间隔时间也可以自定义。比如按键扫描一般 10ms执行一次就行了。通讯 20ms执行一次。运行指示可以 250ms执行一次。这样就在一个主循环里有了3个任务，而且每个任务执行的时间间隔都不一样，可以充分利用CPU硬件资源，让CPU的资源尽量少浪费在无用的循环里。

那么这个时间是依据什么来的呢？我们一般是用一个定时器，每1ms中断一次，也就是产生一个任务节拍。（下文提到的所有任务节拍都是1ms）每次中断都有一个或多个全局变量加1，根据这个全局变量的值我们就可以知道任务延时情况。

/*==================================更改分割线=======================================之前这篇笔记写得有些杂乱，我自己都看不下去。在这五一小长假的最后一天我就收拾起自己的懒散，重新认真编辑一次，其中的代码部分也是优化过了的。任务除了基本的分时运行功能外，还可以在运行中暂停或恢复某个任务，以及统计某个任务的运行时间，以ms为单位。*/

进入正题！！！

一。介绍任务。

//代码文件 task.h#define TASK_MAX 10u //最大任务数量#define TASK_BEAT_MS 1u //任务节拍时间（ms）#define TASK_BATE_MAX (u32)40050 //最大任务节拍//任务函数类型typedefvoid(*TASK)(void*p_arg);

//任务结构体typedefstruct{

s8id;//任务IDu8RunTime;//任务运行时间统计（1统计0不统计）TASKTaskAddr;//任务函数地址void*p_arg;//任务参数vu32TaskBeat;//任务节拍u32TaskDelay;//延迟节拍}TaskStruct;