操作系统——EDL和LLF算法详解

实时调度的算法分类

分类：

• 根据实时任务性质的不同，分为硬实时调度算法和软实时调度算法；
• 按调度方式的不同，分为非抢占调度算法和抢占调度算法；
• 根据调度程序调度时间的不同，分为静态调度算法和动态调度算法。
• 多处理机环境下，可分为集中式调度和分布式调度两种算法

最早截止时间优先EDF算法

根据任务的截止时间来确定任务的优先级。截止时间越早，其优先级越高。该算法要求在系统中保持一个实时任务就绪队列，该队列按各任务截止时间的早晚排序，调度程序在选择任务时总是选择就绪队列中的第一个任务，为之分配处理机，使之投入运行。
EDF算法既可以用于抢占式调度，也可用于非抢占式调度。

抢占式调度方式用于周期实时任务
下图中有两个周期性任务，任务A的周期时间为20ms，每个周期的处理时间为10ms；任务B的周期时间为50ms，每个周期的处理时间为25ms

解：
在t=0时，A1和B1同时到达A1的开始截止时间为10，B1为25，所以A1执行，当A1执行完后，只有B1了，所以让B1执行10，然后A2到达，此时B1开始截止时间为35，A2为30，所以A2执行10，然后只有B1了，所以让B1继续执行10，此时A3到达，A3开始截止时间为50，B1为45，所以B1继续执行5（B1全部执行完），后只有A3了，所以让A3执行5，此时B2到了，但是B2开始截止时间为75，A3为55，所以A3继续执行5，然后只剩下了B2，所以让B2执行5，此时A4又到了，A4的开始截止时间为70，B2为80，所以A4执行10，然后又是只有B2了，所以B2执行执行10，然后A5到了，A5的开始截止时间为90，B2的也是90，为了符合实际和节省资源，所以让B2继续执行10，然后A5执行10。

最低松弛度优先LLF算法

该算法是根据任务紧急（或松弛）的程度，来确定任务的先级。任务的紧急程度越高，为之赋予的优先级就越高。
例如，任务A在200ms时必须完成，本身运行时间100ms，则必须在100ms之前调度执行，A任务的紧急（松弛）程度为100ms，又如任务B在400ms是必须完成，需运行150ms，其松弛程度为250ms.

该算法主要用于抢占调度方式中。

假如在一个实时系统中，有两个周期型实时任务A,B，任务A要求每20ms执行一次，执行时间为10ms；任务B要求每50ms执行一次，执行时间为25ms；由此可得知A，B任务每次必须完成的时间分别为A1、A2、A3…和B1、B2、B3…

解：
做此题需要明白：松弛度 = 完成 截止时间 - 需要运行时间 - 当前时刻
当某一时刻算出某一进程的松弛度为0，代表着这个进程必须马上执行！！！！！
在t=0时，A1的松弛度为：20-10-0=10，B1的松弛度为50-25-0=25，所以让A1执行，然后剩下了B1，因为没得选所以让B1执行，在t=20时，B1的松弛度为50-25-20=15，A2到了，A2的松弛度为：40-10-20=10不为0，没有到达必须要运行的地步，所以B1继续运行，当t=30时，A2的松弛度为0，需要马上执行A2，然后A3到了，A3松弛度为10，B1松弛度为50-5-40=5，切换B1运行，后只剩下A3，运行A3，当t=50时B2到了，B2松弛度为100-25-50=25，A3松弛度为60-5-50=5，所以继续执行A3，然后只剩下B2了，所以执行B2， 当t=60时A4到了，A4松弛度为10，B2的松弛度为100-20-60=20，而A4的松弛度并未达到0，所以继续运行B2，当t=70时，A4的松弛度为0，所以运行A4，之后A5到达，A5的松弛度为10，B2的松弛度为100-10-80=10，两者相等，但是为了符合实际和节省资源，所以让B2继续执行10，然后A5执行10。