热释电红外传感器的一个小项目（STM32）

一、需求
1）检测鱼塘水位；水位过高闸门开启放水，水位过低关闭闸门。
2）检测是否有人靠近鱼塘，如果有人靠近，蜂鸣报警+短信报警，要区分路过和真正的靠近。

二、前期准备
1）单片机最小系统板：STM32F103C8T6
2）开发环境：MDK5.14
3）库函数：标准库V3.5
4）热释电红外传感器：HC-SR501
5）电机：5V电机
6）短信模块：SIM800C
7）水位传感器：光电式水位传感器
8）蜂鸣器

三、小项目效果图

四、驱动原理
1）电机驱动：驱动继电器控制电机转动；
2）蜂鸣器驱动：PWM
3）SIM800C驱动：USART
4）液位传感器驱动：IO
5）热释电红外传感器驱动：IO，TIM

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