HC-SR505红外感应模块驱动(STM32)

一、前期准备
单片机:STM32F103ZET6
开发环境:MDK5.14
库函数:标准库V3.5
HC-SR505红外感应模块:淘宝有售
在这里插入图片描述
二、实验效果
在这里插入图片描述

三、驱动原理
这个模块比较简单,当有人靠近时候其IO输出3.3V,STM32可以直接采集。
需要完整工程或者有问题的请加QQ:1002521871,验证:呵呵。

四、驱动代码
HC_SR505.h

#ifndef __HC_SR505_H__
#define	__HC_SR505_H__
#include "stm32f10x.h"
#include "gpio.h"

#define		HC_SR505			PAin(0)
#define		HC_SR505_PIN		GPIO_Pin_0
#define		HC_SR505PORT		GPIOA
#define		HC_SR505_CLKLINE    RCC_APB2Periph_GPIOA

extern void HC_SR505Configuration(void);
#endif

HC_SR505.c

#include "hc_sr505.h"

void HC_SR505Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef    GPIO;
    
    //Enable APB2 Bus
    RCC_APB2PeriphClockCmd(HC_SR505_CLKLINE, ENABLE);
    
    //Register IO 
    GPIO.GPIO_Pin   = HC_SR505_PIN;
    GPIO.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_Init(HC_SR505PORT, &GPIO);
}

由于作者能力有限,有不妥之处欢迎指正,邮箱alex_hua@foxmail.com

STM32F407IGT6单片机 HC-SR501人体红外感应模块(串口屏显示)KEIL软件工程源码, int main(void) { uint8_t state; /* 复位所有外设,初始化Flash接口和系统滴答定时器 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟 */ SystemClock_Config(); /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */ MX_DEBUG_USART_Init(); HMI_USARTx_Init(); /* 初始化LED */ LED_GPIO_Init(); HC_SR501_GPIO_Init(); /* 无限循环 */ while (1) { state=HC_SR501_StateRead(); switch(state) { case HC_SR501_LOW: HMI_string_setting("page1.t1.txt=\"无人\""); break; case HC_SR501_HIGH: HMI_string_setting("page1.t1.txt=\"有人\""); break; } } } /** * 函数功能: 向串口屏发送数据 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明: 无 */ void HMI_value_setting(const char *val_str,uint32_t value) { uint8_t tmp_str[30]={0}; uint8_t i; sprintf((char *)tmp_str,"%s=%d",val_str,value); for(i=0;i<strlen((char *)tmp_str);++i) { HMI_USARTx->DR=tmp_str[i]; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); } HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); } /** * 函数功能: 向串口屏发送浮点数据 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明: 无 */ void HMI_string_setting(const char *val_str) { uint8_t tmp_str[50]={0}; uint8_t i; sprintf((char *)tmp_str,val_str); for(i=0;i<strlen((char *)tmp_str);++i) { HMI_USARTx->DR=tmp_str[i]; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); } HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); HMI_USARTx->DR=0xFF; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&husartx_HMI, UART_FLAG_TXE) == RESET); }
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