CAN在线升级（STM32F103ZE，多个节点）

一、需求
1）上位机选择CAN节点，对CAN节点进行在线升级。
2）升级使用CAN为通信链路

二、需求分析
PC端是不能直接与CAN进行通信的，故需要中间设备进行数据转换，
在设计的时候加上了串口转CAN，并制定通信协议连接上位机（电脑）
和下位机（STM32F103ZE）。

二、前期准备
1）单片机：STM32F103ZET6 * 3（1一个作为UART转CAN，剩余的俩个为CAN节点）
2）开发环境：MDK5.27
3）库函数：CubeMX6.6.1默认的HAL库版本
4）CAN分析仪
5）上位机：LabWindows/CVI 2020

三、上位机效果
四、单片机
五、UART转CAN压力测试
5.1 CAN转UART压力测试
5.2 UART转CAN压力测试

六、上下位机通信之前组包、解包简单框图

七、Bootloader
1）支持升级前备份固件
2）支持失败后回滚固件
3）支持私有协议
4）可扩展其他CAN协议，如CANopen、J1939、UDS等（后续有时间实现）。
5）传统三段式Flash分段，也可以支持AB面升级。

CAN在线升级老文章：https://blog.csdn.net/huazhen1234/article/details/114199023