教你通过tftp及NFS加载kernel（含dtb）及rootfs，搭建便于嵌入式linux系统/驱动开发的远程调试环境

问题：

一般的软件开发，开发环境和运行环境是同一个，比如网页开发和网页访问都是在x86/windows环境下进行的。

而嵌入式linux开发则不同，由于嵌入式设备的软件开发环境和软件运行环境不是同一个，开发调试过程中需要多次将开发环境内的软件烧录至运行环境执行，累积起来是既耗时又费力的工作。

所以，我们有没有办法可以优化下呢？

解答：

回答是：肯定有的。

第一步    搭建tftp数据传输环境

1、将虚拟机网络连接设置成桥接模式。开发者一般是在主机为windows系统，虚拟机为linux系统的环境下工作（纯linux环境请忽略），需要打通虚拟机与外界的通信阻碍。如何做？

顺序点击“虚拟机”---“设置”，进入设置页面，

选中“网络适配器”，选择“桥接模式”并勾选“复制物理网络连接状态”后，点击“确定”保存并使能配置。

在这里给不知道“桥接模式”是啥的朋友解释下：桥接模式即Bridged，顾名思义是把虚拟机网络与主机网络通过“桥”搭在一起，实际上也确实是把虚拟机网络变成了一个“实实在在”的，和主机网络在同一个局域网的网络节点，能够像主机网络一样正常地进行网络通讯。记得要将虚拟机网络IP地址设成跟主机网络IP地址同网段！

通过在主机端ping虚拟机IP，或反过来在虚拟机端ping主机IP，可以验证这一步的操作是否实现了桥接。

主机IP：192.168.0.150

虚拟机IP：192.168.0.123

2、在ubuntu服务端安装xinetd、tftp-hpa、tftpd-hpa这3个服务并完成使用配置

sudo apt-get install xinetd

sudo apt-get install tftp-hpa

sudo apt-get install tftpd-hpa

然后编辑/etc/default/tftpd-hpa

图中TFTP_DIRECTORY所指内容即为tftp服务器的工作目录，将默认值/srv/tftp修改为自设路径，假设为/home/zoomlion/Desktop/tftp

再编辑/etc/xinetd.d/tftp

完成上述编辑后，重启服务后设置生效

sudo service tftp-hpa restart

sudo service tftpd-hpa restart

sudo service xinetd restart

如何验证以上配置准确无误？

在/home/zoomlion/Desktop/tftp/路径下创建空文件test（touch /home/zoomlion/Desktop/tftp/test），接着通过在开发板执行tftp -g -r test 192.168.0.123从tftp服务器工作目录中获取名为test的文件，若在开发板控制台当前路径下查看到存在test文件，即可确认配置无误。

第二步 搭建NFS开发环境

1、在虚拟机安装NFS服务包

sudo apt-get install nfs-kernel-server

2、配置NFS服务

sudo vi /etc/exports

3、修改完后重启NFS服务

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

4、验证以上配置

showmount -e

接着在开发板上执行命令：

mkdir /nfs（创建测试用临时文件夹）

mount -t nfs -o nolock,nfsvers=3 192.168.0.123:/home/zoomlion/Desktop/nfs /nfs

顺利执行后虚拟机的/home/zoomlion/Desktop/nfs和开发板的/nfs就实现了实时共享

若开发板内核自身不带NFS客户端功能，会报错：mount: mounting 192.168.0.123:/home/zoomlion/Desktop/nfs on /nfs failed: No such device

要给内核加上NFS客户端功能也很简单，在menuconfig图形化配置界面里勾选这几个选项后编译即可完成

第三步 部署系统文件

将内核文件zImage和设备树文件dtb置于tftp服务器工作目录下

将根文件系统拷贝至NFS服务器工作目录下

第四步 在uboot控制台状态下加载NFS系统

1、在uboot控制台下配置环境变量：

setenv ipaddr 192.168.0.50

setenv netmask 255.255.255.0

setenv serverip 192.168.0.123

2、验证网络通路是否正常

ping 192.168.0.123

3、配置bootcmd（bootcmd保存着uboot默认命令，uboot倒计时结束以后就会执行bootcmd中的命令）

setenv bootcmd 'tftp 0x02007800 zImage;tftp 0x08300000 rv1126-evb-ddr3-v13.dtb;bootz 0x02007800 - 08300000'

4、配置bootargs（bootargs保存着uboot传递给Linux内核的参数）

setenv bootargs "root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.123:/home/zoomlion/Desktop/rv1126_sdk_20240531/rv1126_v3.0.0/buildroot/output/target,v3,proto=tcp rw ip=192.168.0.50:192.168.0.123:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off"

5、执行boot即启动内核及根文件系统的加载

结束语：

经由以上步骤，便完成了远程调试环境的搭建，我们就能将编出来的kernel、dtb、rootfs快速地部署到板子上进行验证调试，进一步提升开发效率~~~

本文完毕，有意见请指出，谢谢。