从 QSPI Flash 启动 U-Boot：通过 TFTP 或 eMMC 加载 Linux 内核并从 NFS 挂载根文件系统的实现过程

目标

1. 从QSPI Flash启动 U-Boot 并通过 TFTP 下载 Linux 内核及 NFS 挂载根文件系统
2. 从QSPI Flash 启动 U-Boot 并通过 eMMC 加载 Linux 内核及 NFS 挂载根文件系统

开发环境

• 硬件
  zynq7100、QSPI Flash、eMMC
• 软件
  Ubuntu 18.04.6、petalinux 2020.2

Petalinux 部分

工程配置

petalinux-config

将串口设置成串口 0（默认是串口 1）

将根文件系统类型设置为 EXT4

配置 U-Boot

petalinux-config -c u-boot

petalinux-build -c u-boot

制作 Boot.BIN

petalinux-package --boot --u-boot --dtb no --force

配置内核

开启以太网
make menuconfig

配置根文件系统

新增 mkfs.ext 4 命令

petalinux-config -c rootfs

通过 TFTP 下载 Linux 内核

详细流程我的上一篇博客说的很详细：
Zynq 从 QSPI 启动 、从 TFTP 下载内核、NFS 挂载根文件系统

这里实现一下自动化配置

setenv kernel-address 0x00200000
setenv dtb-address 0x00100000
setenv bitstream-address 0x00800000

setenv bootcmd 'setenv ipaddr 192.168.1.54; setenv serverip 192.168.1.213; tftpboot ${kernel-address} zImage; tftpboot ${dtb-address} system.dtb; tftpboot ${bitstream-address} system.bit; fpga loadb 0 ${fileaddr} ${filesize}; bootz ${kernel-address} - ${dtb-address}'

saveenv

我根据 petalinux 工程自动生成的 boot.scr 仿写了 bootcmd

除了设置开发板和服务器的 IP 地址之外，下面的 3 条命令是从 TFTP 服务器下载所需的资源：

tftpboot ${kernel-address} zImage
tftpboot ${dtb-address} system.dtb
tftpboot ${bitstream-address} system.bit

接下来，使用以下命令加载比特流文件：
fpga loadb 0 ${fileaddr} ${filesize}

最后，启动 Linux 内核并使用设备树文件：
bootz ${kernel-address} - ${dtb-address}

通过 eMMC 加载 Linux 内核

配置 eMMC

这里需要使用 Linux 系统对 eMMC 设备进行分区、格式化，并上传文件

1、识别 eMMC 设备

通常，eMMC 设备会在 /dev 目录下列出

可以使用以下命令来列出所有块设备：
fdisk -l

2、对 eMMC 进行分区

找到 eMMC 设备后，可以使用 fdisk 命令创建、删除和管理分区
以下命令将启动 fdisk 交互式分区工具：
fdisk /dev/mmcblk0

3、格式化分区

创建分区后，需要格式化分区以便使用。以下命令将分区格式化为 FAT32 文件系统：
mkfs.vfat -F 32 /dev/mmcblk0p1

如果需要其他文件系统类型，如 EXT4，可以使用相应的命令：
mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p2

4、挂载设备

格式化完成后，可以挂载分区以便访问。首先，创建一个挂载点目录：
mkdir -p /media/sd-mmcblk0p1

然后，挂载分区：
mount /dev/mmcblk0p1 /media/sd-mmcblk0p1/

如果希望在系统启动时自动挂载 eMMC 分区，可以通过编辑 /etc/fstab 文件实现这一点。手动挂载一次分区以确认其正常工作，然后进行如上配置，使 eMMC 设备在系统启动时自动挂载，就像使用 SD 卡一样方便

5、上传文件

可以使用 MobaXterm + SSH

bootcmd 命令

setenv kernel-address 0x00200000
setenv dtb-address 0x00100000
setenv bitstream-address 0x00800000

setenv bootcmd 'fatload mmc 0:1 ${kernel-address} zImage; fatload mmc 0:1 ${dtb-address} system.dtb; fatload mmc 0:1 ${bitstream-address} system.bit; fpga loadb 0 ${fileaddr} ${filesize}; bootz ${kernel-address} - ${dtb-address}'

saveenv

参考资料

ChatGPT-4o
3_【正点原子】领航者ZYNQ之嵌入式Linux开发指南_V3.2
ZYNQ无SD卡配置Linux系统到QSPI Flash和eMMC