opencv之bilateralFilter()函数

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概述

bilateralFilter()函数可以对图像进行双边滤波。

API说明

C++ API:

void cv::bilateralFilter ( InputArray src, (原始图像:8-bit或floating-point,1-channel或3-channel)
OutputArray dst, (目标图像:size和type与原始图像相同)
int d, (过滤期间使用的各像素邻域的直径)
double sigmaColor, (色彩空间的sigma参数,该参数较大时,各像素邻域内相距较远的颜色会被混合到一起,从而造成更大范围的半相等颜色)
double sigmaSpace, (坐标空间的sigma参数,该参数较大时,只要颜色相近,越远的像素会相互影响)
int borderType=BORDER_DEFAULT (边界类型:指定如何确定图像范围外的像素的取值(在处理边缘像素时),可参考BorderTypes
)

python API:

dst = cv.bilateralFilter( src, d, sigmaColor, sigmaSpace[, dst[, borderType]]

功能说明

双边滤波器可以去除无关噪声,同时保持较好的边缘信息。
但是,其速度比绝大多数滤波器都慢。
关于双边滤波,可以参考:Bilateral Filter
关于2个sigma参数:

  • 简单起见,可以令2个sigma的值相等;
  • 如果他们很小(小于10),那么滤波器几乎没有什么效果;
  • 如果他们很大(大于150),那么滤波器的效果会很强,使图像显得非常卡通化;

关于参数d:

  • 过大的滤波器(d>5)执行效率低。
  • 对于实时应用,建议取d=5;
  • 对于需要过滤严重噪声的离线应用,可取d=9;
  • d>0时,由d指定邻域直径;
  • d<=0时,d会自动由sigmaSpace的值确定,且d与sigmaSpace成正比;

相关函数

官网样例

Smoothing.cpp

附录

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