异步时间扭曲

时间扭曲（TW）：

VR中，时间扭曲可显著减少头部运动与显示在HMD内的图像之间的延迟。

理想状态下，渲染引擎应该使用图像在屏幕上显示前的那一瞬间的头部姿态（旋转信息和位置信息）数据来渲染图像。而实际中，因为渲染需要耗费一定的时间，导致渲染引擎使用的头部姿态数据不是显示前一瞬间的数据，而是显示前还隔了一小段时间之前的数据。而就在这一小段时间内，头部移动了，因此屏幕上显示出来的图像就会比当前实际的姿态数据有滞后。也就是说，显示在屏幕上的图像用的不是当前实际头部姿态的数据。

这里举一个实例，假设需要以90FPS速率来进行渲染，意味着每个帧的渲染过程将会持续约11ms左右。这里假设头部姿态数据的获取是持续不断的且毫无延迟，而渲染需要耗时10ms，在已知渲染时间的情况下，渲染引擎开始渲染的时刻要求是越晚越好，也就是渲染引擎此时渲染的是10ms之前的那个帧，同理，渲染引擎使用的头部姿态数据也是10ms前的数据。若是头部以200度每秒的速度在旋转，10ms就相当于2度。若HMD的水平视野为100度且有1000个像素，一个2度的误差意味着显示图像滞后于头部运动大约20个像素了。

但实际应用中显示即使有一个2度的头部运动也不会引起太大的图像显示异常，基于此，提出一种解决方案：在屏幕上将图像移动20个像素（基于上面实例中的2度），最终呈现的图像将会与实际头部运动时应该渲染的图像非常一致，也就是在实际渲染的10ms前的图像上加上一个20度像素的补偿再提交到屏幕上。

时间扭曲实际所做的事情就是：基于渲染引擎开始