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最新推荐文章于 2024-11-11 21:30:41 发布

huhuhu1532

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文章标签： python cnn 深度学习

本文链接：https://blog.csdn.net/huhuhu1532/article/details/142707510

版权

前言

🍨 本文为🔗365天深度学习训练营中的学习记录博客
🍖 原作者：K同学啊

一、我的环境

电脑系统：Windows 11
语言环境：Python 3.9.7
编辑器：Jupyter Lab
深度学习环境：TensorFlow2.4.1

二、代码实现

1. 前期工作

1.1 导入数据

#导入数据
# 导入 pathlib 模块
import pathlib
data_dir = "F://boshiqijian//kechengxuexi//Deep Learning//365xunlianying//data//46-data//"
data_dir = pathlib.Path(data_dir)

1.2 查看数据

#查看数据
#查看数据
image_count = len(list(data_dir.glob('*/*/*.jpg')))

print("图片总数为：",image_count)

在这里插入图片描述

from PIL import Image
import pathlib

# 设置数据目录
data_dir = pathlib.Path("F://boshiqijian//kechengxuexi//Deep Learning//365xunlianying//data//46-data//")

# 获取所有Monkeypox文件夹下的jpg文件
Monkeypox = list(data_dir.glob('train/nike/*.jpg'))

# 检查是否找到了文件
if Monkeypox:
    # 打开第一个找到的图像文件
    image = Image.open(str(Monkeypox[0]))
    image.show()  # 显示图像
else:
    print("No JPEG files found in Monkeypox directory.")

2. 数据预处理

2.1 加载数据

使用image_dataset_from_directory方法将磁盘中的数据加载到tf.data.Dataset中

测试集与验证集的关系：

验证集并没有参与训练过程梯度下降过程的，狭义上来讲是没有参与模型的参数训练更新的。
但是广义上来讲，验证集存在的意义确实参与了一个“人工调参”的过程，我们根据每一个epoch训练之后模型在valid data上的表现来决定是否需要训练进行early stop，或者根据这个过程模型的性能变化来调整模型的超参数，如学习率，batch_size等等。
因此，我们也可以认为，验证集也参与了训练，但是并没有使得模型去overfit验证集

#数据预处理
#设置批次大小和图像尺寸
batch_size = 32
img_height = 224
img_width = 224
#这里定义了批次大小为32，以及图像的高和宽都设置为224像素

"""
关于image_dataset_from_directory()的详细介绍可以参考文章：https://mtyjkh.blog.csdn.net/article/details/117018789
"""
import tensorflow as tf
train_ds = tf.keras.preprocessing.image_dataset_from_directory(
    "F://boshiqijian//kechengxuexi//Deep Learning//365xunlianying//data//46-data//train//",
    seed=123,
    image_size=(img_height, img_width),
    batch_size=batch_size)

在这里插入图片描述

"""
关于image_dataset_from_directory()的详细介绍可以参考文章：https://mtyjkh.blog.csdn.net/article/details/117018789
"""
val_ds = tf.keras.preprocessing.image_dataset_from_directory(
    "F://boshiqijian//kechengxuexi//Deep Learning//365xunlianying//data//46-data//test//",
    seed=123,
    image_size=(img_height, img_width),
    batch_size=batch_size)

在这里插入图片描述

我们可以通过class_names输出数据集的标签。标签将按字母顺序对应于目录名称。

#获取类名:从训练数据集中获取类名列表
class_names = train_ds.class_names
print(class_names)

在这里插入图片描述

2.2 可视化数据

#可视化数据
import matplotlib.pyplot as plt
plt.figure(figsize=(20, 10))

for images, labels in train_ds.take(1):
    for i in range(20):
        ax = plt.subplot(5, 10, i + 1)

        plt.imshow(images[i].numpy().astype("uint8"))
        plt.title(class_names[labels[i]])
        
        plt.axis("off")

在这里插入图片描述

1.3 再次检查数据

#再次检查数据
for image_batch, labels_batch in train_ds:
    print(image_batch.shape)
    print(labels_batch.shape)
    break

在这里插入图片描述

● Image_batch是形状的张量（32,224,224,3）。这是一批形状224x224x3的32张图片（最后一维指的是彩色通道RGB）。
● Label_batch是形状（32，）的张量，这些标签对应32张图片

1.4 配置数据集

● shuffle() ：打乱数据，关于此函数的详细介绍可以参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/42417456
● prefetch() ：预取数据，加速运行

prefetch()功能详细介绍：CPU 正在准备数据时，加速器处于空闲状态。相反，当加速器正在训练模型时，CPU 处于空闲状态。因此，训练所用的时间是 CPU 预处理时间和加速器训练时间的总和。prefetch()将训练步骤的预处理和模型执行过程重叠到一起。当加速器正在执行第 N 个训练步时，CPU 正在准备第 N+1 步的数据。这样做不仅可以最大限度地缩短训练的单步用时（而不是总用时），而且可以缩短提取和转换数据所需的时间。如果不使用prefetch()，CPU 和 GPU/TPU 在大部分时间都处于空闲状态：
在这里插入图片描述

使用prefetch()可显著减少空闲时间：
在这里插入图片描述

cache() ：将数据集缓存到内存当中，加速运行

#配置数据集
"""这行代码将tf.data.AUTOTUNE赋值给变量AUTOTUNE。
tf.data.AUTOTUNE是一个特殊的参数，当用于prefetch函数的buffer_size参数时，它会让TensorFlow自动调整预取（prefetching）的效率。"""
AUTOTUNE = tf.data.AUTOTUNE
"""这行代码对训练数据集train_ds进行配置：

    .cache()：将数据集的元素缓存到内存中。这意味着数据集的元素在第一次迭代时会被加载到内存中，后续迭代可以更快地访问这些数据。
    .shuffle(1000)：将数据集随机打乱。参数1000表示缓冲区的大小，即在打乱数据之前会先从数据集中收集1000个元素。
    .prefetch(buffer_size=AUTOTUNE)：预取数据，以便在模型训练时可以异步加载数据，从而提高训练效率。AUTOTUNE参数让TensorFlow根据当前系统的性能自动调整预取的缓冲区大小。
"""
train_ds = train_ds.cache().shuffle(1000).prefetch(buffer_size=AUTOTUNE)
"""这行代码对验证数据集val_ds进行配置：

    .cache()：同样地，将数据集的元素缓存到内存中。
    .prefetch(buffer_size=AUTOTUNE)：预取数据，以便在模型验证时可以异步加载数据，提高验证效率。
"""
val_ds = val_ds.cache().prefetch(buffer_size=AUTOTUNE)

3. 构建CNN网络

卷积神经网络（CNN）的输入是张量 (Tensor) 形式的 (image_height, image_width, color_channels)，包含了图像高度、宽度及颜色信息。不需要输入batch size。color_channels 为 (R,G,B) 分别对应 RGB 的三个颜色通道（color channel）。在此示例中，我们的 CNN 输入形状是 (180, 180, 3)。我们需要在声明第一层时将形状赋值给参数input_shape。
网络结构图：
在这里插入图片描述

#构建CNN网络

#构建CNN网络

"""
关于卷积核的计算不懂的可以参考文章：https://blog.csdn.net/qq_38251616/article/details/114278995

layers.Dropout(0.4) 作用是防止过拟合，提高模型的泛化能力。
在上一篇文章花朵识别中，训练准确率与验证准确率相差巨大就是由于模型过拟合导致的

关于Dropout层的更多介绍可以参考文章：https://mtyjkh.blog.csdn.net/article/details/115826689
"""
import tensorflow as tf
from tensorflow.keras import layers

model = tf.keras.models.Sequential([
    layers.Rescaling(1./255, input_shape=(img_height, img_width, 3)),
    
    layers.Conv2D(16, (3, 3), activation='relu', input_shape=(img_height, img_width, 3)), # 卷积层1，卷积核3*3  
    layers.AveragePooling2D((2, 2)),               # 池化层1，2*2采样
    layers.Conv2D(32, (3, 3), activation='relu'),  # 卷积层2，卷积核3*3
    layers.AveragePooling2D((2, 2)),               # 池化层2，2*2采样
    layers.Dropout(0.3),  
    layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu'),  # 卷积层3，卷积核3*3
    layers.Dropout(0.3),  
    
    layers.Flatten(),                       # Flatten层，连接卷积层与全连接层
    layers.Dense(128, activation='relu'),   # 全连接层，特征进一步提取
    layers.Dense(num_classes)               # 输出层，输出预期结果
])

model.summary()  # 打印网络结构

在这里插入图片描述

4. 编译

在准备对模型进行训练之前，还需要再对其进行一些设置。以下内容是在模型的编译步骤中添加的：

● 损失函数（loss）：用于衡量模型在训练期间的准确率。
● 优化器（optimizer）：决定模型如何根据其看到的数据和自身的损失函数进行更新。
● 指标（metrics）：用于监控训练和测试步骤。以下示例使用了准确率，即被正确分类的图像的比率。

4.1 设置动态学习率

ExponentialDecay函数：
tf.keras.optimizers.schedules.ExponentialDecay是 TensorFlow 中的一个学习率衰减策略，用于在训练神经网络时动态地降低学习率。学习率衰减是一种常用的技巧，可以帮助优化算法更有效地收敛到全局最小值，从而提高模型的性能。

🔎 主要参数：
● initial_learning_rate（初始学习率）：初始学习率大小。
● decay_steps（衰减步数）：学习率衰减的步数。在经过 decay_steps 步后，学习率将按照指数函数衰减。例如，如果 decay_steps 设置为 10，则每10步衰减一次。
● decay_rate（衰减率）：学习率的衰减率。它决定了学习率如何衰减。通常，取值在 0 到 1 之间。
●staircase（阶梯式衰减）：一个布尔值，控制学习率的衰减方式。如果设置为 True，则学习率在每个 decay_steps 步之后直接减小，形成阶梯状下降。如果设置为 False，则学习率将连续衰减。

#训练模型
#设置动态学习率
# 设置初始学习率
initial_learning_rate = 0.1

lr_schedule = tf.keras.optimizers.schedules.ExponentialDecay(
        initial_learning_rate, 
        decay_steps=10,      # 敲黑板！！！这里是指 steps，不是指epochs
        decay_rate=0.92,     # lr经过一次衰减就会变成 decay_rate*lr
        staircase=True)


# 将指数衰减学习率送入优化器
optimizer = tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate=lr_schedule)

model.compile(optimizer=optimizer,
              loss=tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=True),
              metrics=['accuracy'])

注：这里设置的动态学习率为：指数衰减型（ExponentialDecay）。在每一个epoch开始前，学习率（learning_rate）都将会重置为初始学习率（initial_learning_rate），然后再重新开始衰减。计算公式如下：
learning_rate = initial_learning_rate * decay_rate ^ (step / decay_steps)
学习率大与学习率小的优缺点分析:

学习率大

● 优点：
○ 1、加快学习速率。
○ 2、有助于跳出局部最优值。
● 缺点：
○ 1、导致模型训练不收敛。
○ 2、单单使用大学习率容易导致模型不精确。

学习率小

● 优点：
○ 1、有助于模型收敛、模型细化。
○ 2、提高模型精度。
● 缺点：
○ 1、很难跳出局部最优值。
○ 2、收敛缓慢。

4.2 早停与保存最佳模型参数

EarlyStopping()参数说明：

● monitor: 被监测的数据。
● min_delta: 在被监测的数据中被认为是提升的最小变化，例如，小于 min_delta 的绝对变化会被认为没有提升。
● patience: 没有进步的训练轮数，在这之后训练就会被停止。
● verbose: 详细信息模式。
● mode: {auto, min, max} 其中之一。在 min 模式中，当被监测的数据停止下降，训练就会停止；在 max 模式中，当被监测的数据停止上升，训练就会停止；在 auto 模式中，方向会自动从被监测的数据的名字中判断出来。
● baseline: 要监控的数量的基准值。如果模型没有显示基准的改善，训练将停止。
● estore_best_weights: 是否从具有监测数量的最佳值的时期恢复模型权重。如果为 False，则使用在训练的最后一步获得的模型权重。

#早停与保存最佳模型参数
from tensorflow.keras.callbacks import ModelCheckpoint, EarlyStopping

epochs = 50

# 保存最佳模型参数
checkpointer = ModelCheckpoint('best_model.weights.h5',
                                monitor='val_accuracy',
                                verbose=1,
                                save_best_only=True,
                                save_weights_only=True)

# 设置早停
earlystopper = EarlyStopping(monitor='val_accuracy', 
                             min_delta=0.001,
                             patience=20, 
                             verbose=1)

5. 训练模型

#模型训练
history = model.fit(train_ds,
                    validation_data=val_ds,
                    epochs=epochs,
                    callbacks=[checkpointer, earlystopper])

在这里插入图片描述

6. 模型评估

#模型评估
#Loss与Accuracy图
#从模型训练历史中提取训练集的准确率数据
acc = history.history['accuracy']
#从模型训练历史中提取验证集的准确率数据
val_acc = history.history['val_accuracy']

loss = history.history['loss']
val_loss = history.history['val_loss']

epochs_range = range(epochs)

plt.figure(figsize=(12, 4))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.plot(epochs_range, acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, val_acc, label='Validation Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')

plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, val_loss, label='Validation Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()

在这里插入图片描述

#指定图片进行预测
# 加载效果最好的模型权重
model.load_weights('best_model.weights.h5')

from PIL import Image
import numpy as np

# img = Image.open("./45-data/Monkeypox/M06_01_04.jpg")  #这里选择你需要预测的图片
img = Image.open("F://boshiqijian//kechengxuexi//Deep Learning//365xunlianying//data//46-data//test//nike//1.jpg")  #这里选择你需要预测的图片
image = tf.image.resize(img, [img_height, img_width])

img_array = tf.expand_dims(image, 0) #/255.0  # 记得做归一化处理（与训练集处理方式保持一致）

predictions = model.predict(img_array) # 这里选用你已经训练好的模型
print("预测结果为：",class_names[np.argmax(predictions)])