OSEK网络管理

最新推荐文章于 2024-07-07 13:29:56 发布

南山墨客

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分类专栏：汽车电子软件 OSEK网络管理

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3.1.1 概述

首先弄明白一点，为什么车上的控制器需要做网络管理？因为在目前的整车电子电器架构下，整车的部分ECU是需要一直供电，从整车下线到车辆报废，它都一直在工作，想想你的使用情况就明白了，你在任何时候按下遥控寻车，你的车都能作出反应，这是因为ECU它是一直在工作的。既然ECU一直在工作，它就需要耗电呀，咱们车上就一个蓄电池（商用车是两个），如果你长时间不开车，车上的ECU一直在费电，时间长了，你的车是不是就启动不了了，所以为了规避这个问题，整车厂都给常电供电的ECU都加入了网络管理的功能，比如OSEKNM或者是AutosarNM，本节主要介绍OSEKNM。做了网络管理的ECU，当整车下电到OFF档时，一段时间内没有操作车辆的话，所有这些ECU都会进入低功耗状态，此时每个ECU的电流非常小，几乎会小于2mA，整车静态功耗基本能控制在20mA左右，即使将车辆放置一个月，到时候也能正常启动，这就是网络管理的作用。

3.1.2 OSEK网络管理

先介绍下OSEK网络管理状态吧，OSEKNM分为3个主要状态，分别为Reset状态、Normal状态、Limphome状态。ECU刚上电时，处于Reset状态，当它其他ECU建立好逻辑环之后（OSEKNM的核心就是逻辑环），进入Normal状态状态，如果该ECU有故障或总线有故障，ECU进入Limphome状态，如图4-1所示，其实每个状态又分为好几个子状态，后面逐一讲解。

图 4-1 OSEKNM状态

知道了OSEKNM的状态，那么ECU在每个状态下都会做什么呢？我们看图4-2，为ECU处于NMReset状态，看数据部分，数据的第一字节为0x19，报文ID也是0x19，数据的第二字节为0x01，见图4-3可知，此字节的Bit1置1，表示次报文为Alive报文，由此可知，当ECU处于NMReset状态时，发出指向自身的Alive置1的报文。见图4-2，ID为0x21，数据的第1字节为0x19，第二字节为0x02，由此可知，当ECU处于NMNormal状态时，会发出指向下一个节点的Ring置1的报文，同理，当ECU进入LimpHome状态，会发出指向自身的LimpHome位置1的报文。

图4-2 Reset状态下的报文

图4-2 Normal状态下的报文

图4-3 OSEKNM报文第二字节解析

3.1.3 OSEK网络管理之逻辑环

今天介绍下OSEK网络管理最核心的部分，建立逻辑环，先看图4-4，可以看出，正常建环的情况下，上一条NM报文的ID就是下一条NM报文的第一字节的数据，比如划线的3条报文，第一条报文的ID为0x19，数据的第一字节为0xE8，第二条报文的ID为0xE8，数据的第一字节为0xEE，第三条报文的ID为0xEE，数据的第一字节为0x19，所有正常建环的报文的第二字节，其Bit2置1，表示发出了正常建环的Ring报文，这就是所谓的逻辑环，其示意图见图4-5，所有网络管理报文数据的第一字节就是逻辑环中的下一个节点的ID，每条Ring报文的间隔时间为Ttyp（一般是90-120ms）。

图4-4 逻辑环报文

图4-5 逻辑环

接下来讲解一下正常建环过程，如图4-6所示，所有参与建环的ECU在建环初期，发出报文数据的第一字节都是自己的ID，第二字节都是0xC9，即协议里讲的发出指向自身的Alive报文，每个ECU都发完Alive报文之后，就建立起来逻辑环了，看图4-6的后面几帧报文，ECU 25指向了ECU 17，ECU17指向了ECU1D，ECU1D指向了ECU21，ECU21指向ECU22，ECU22指向ECU25，ECU25指向ECU17，形成一个封闭的逻辑环，且第二字节都是Ring置1的Ring报文。

图4-6 正常建环过程

再看下ECU进入LimpHome状态时的情况，如图4-7所示，在网络上只有一个NM节点的情况下，ECU上电后，先尝试建立逻辑环，尝试5次后，依旧无法建立逻辑环，则ECU进入LimpHome状态，ECU按TError（一般是1000ms）的周期发送LimpHome位置1的报文，从图4-7可以看出，LimpHome报文的第一字节指向自己，第二字节为0x04。

图4-7 LimpHome状态报文发送

3.1.4 OSEK网络管理之休眠唤醒

这一节看下OSEK网络管理的重要应用，指示ECU的休眠和唤醒，让我们想像一个场景，当你停车下电，下到OFF档，车上的中控屏、仪表等电器件的屏幕都会熄灭，当你锁好门下车后，在一段时间内没有任何操作，你的车这个时候就安安静静的睡着了，整车消耗的蓄电池电量也相当微弱，一般能做到20mA一下，这样子的话，你的车就算放上一个月，等你要用它的时候，它也能正常启动起来，这就是休眠策略带来的好处；同理，当你下午下班的时候，按下遥控寻车，你的车也能响应你的操作，相当于你把车从休眠状态下唤醒了。

我们结合图4-8，看下OSKE网络管理的休眠过程，当我们下到OFF档时，控制器满足了休眠条件，就会发出睡眠指示位(Sleep.Ind)置1的Ring报文，如图中的第二字节数据为0x12的报文，当所有节点都满足休眠条件，发出0x12的报文后，最后一个休眠节点的下一个节点，就会发出睡眠应答位(Sleep.Ack)置1的Ring报文，如图中的第二字节数据为0x32的报文，同一网段的控制器收到这个报文后，就会进入睡眠状态，这个时候，会停止发送任何报文到总线，等待ECU的内部任务完成后，就会进入低功耗模式，静态电流会变得很小。