标定协议之XCP标定协议介绍

最新推荐文章于 2024-09-24 15:00:38 发布

WenDaoEngineer

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分类专栏：标定文章标签：汽车科技单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/WenDao_Engineer/article/details/125472997

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XCP协议是一种比CCP更灵活的标定协议，由ASAM组织提出，支持多种通信总线。XCP增加了SERV和STIM功能，允许动态修改传输配置，并且其数据包格式适应多种通讯协议。此外，XCP的DTO报文格式更为复杂，包含PID和Timestamp的不同定义，以确保数据同步。

摘要由CSDN通过智能技术生成

作者 | WenDao_Engineer

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在《标定协议基础知识介绍》一文中我们介绍了常用的标定协议有CCP和XCP两种，在前面CCP标定协议系列文章对CCP标定协议指令、DAQ模式以及实现流程做了详细的介绍。XCP标定协议和CCP标定协议在功能都是为了实现标定，但还是有一些差异，本文将从与CCP标定协议差异性的地方来对XCP标定协议进行介绍。

XCP协议标准介绍

CCP标定协议只能是基于CAN通讯来实现标定，随着技术的发展，控制器之间可以有多种通讯协议。因此，ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems,简称 ASAM)组织在2003年提出的可在不同的通信总线上进行标定的新型标定协议，这里的X就表示在不同的通讯协议传输层上传输，包括但不限于CAN、Ethernet、FlexRay、SCI、SPI、USB。XCP标定协议标准主要由以下几部分组成：

Part1 – Overview。XCP协议概述，该部分内容包括XCP的特点描述以及XCP协议的基本原理。

Part2 – Protocol Layer Specification。该部分内容对协议层进行详细的说明，包括XCP数据包类型、格式以及各命令使用说明。

Part3 – Transport Layer Specification。该部分内容包含5份文档，分别对应5个不同的传输层（CAN，Ethernet/TCP_IP，FlexRay，SxI/SCI&SPI，USB），定义不同总线下传输层的实现方式。

Part 4 – Interface Specification。该部分内容主要是对A2L描述文件、秘钥与种子加解密、数据校验功能说明。