标定协议之XCP标定协议介绍

作者 | WenDao_Engineer

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在《标定协议基础知识介绍》一文中我们介绍了常用的标定协议有CCP和XCP两种,在前面CCP标定协议系列文章对CCP标定协议指令、DAQ模式以及实现流程做了详细的介绍。XCP标定协议和CCP标定协议在功能都是为了实现标定,但还是有一些差异,本文将从与CCP标定协议差异性的地方来对XCP标定协议进行介绍。

XCP协议标准介绍

CCP标定协议只能是基于CAN通讯来实现标定,随着技术的发展,控制器之间可以有多种通讯协议。因此,ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems,简称 ASAM)组织在2003年提出的可在不同的通信总线上进行标定的新型标定协议,这里的X就表示在不同的通讯协议传输层上传输,包括但不限于CAN、Ethernet、FlexRay、SCI、SPI、USB。XCP标定协议标准主要由以下几部分组成:

Part1 – Overview。XCP协议概述,该部分内容包括XCP的特点描述以及XCP协议的基本原理。

Part2 – Protocol Layer Specification。该部分内容对协议层进行详细的说明,包括XCP数据包类型、格式以及各命令使用说明。

Part3 – Transport Layer Specification。该部分内容包含5份文档,分别对应5个不同的传输层(CAN,Ethernet/TCP_IP,FlexRay,SxI/SCI&SPI,USB),定义不同总线下传输层的实现方式。

Part 4 – Interface Specification。该部分内容主要是对A2L描述文件、秘钥与种子加解密、数据校验功能说明。

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