A计划

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。 
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

Input

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

Output

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

Sample Input

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

Sample Output

YES

思路：从最初状态搜索，需要注意传送的时候对面是墙，或者互为传送阵的时候，不需要加入队列。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<math.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
struct lou
{
    int x,y,z;
    int time;
};
int n,m,t,book[2][15][15],r[4][2]= {0,1,0,-1,1,0,-1,0};
char s[2][15][15];
void dfs()
{
    memset(book,0,sizeof(book));
    queue<lou>Q;
    lou p,q;
    p.x=0;
    p.y=0;
    p.z=0;
    p.time=0;
    book[0][0][0]=1;
    Q.push(p);
    int ty,tz,tx,i,tt;
    while(!Q.empty())
    {
        p=Q.front();
        Q.pop();
        if(s[p.x][p.y][p.z]=='P')
        {
            printf("YES\n");
            return;
        }
        for(i=0; i<4; i++)
        {
            tx=p.x;
            ty=p.y+r[i][0];
            tz=p.z+r[i][1];
            if(ty<0||ty>=n||tz<0||tz>=m||s[tx][ty][tz]=='*'||book[tx][ty][tz])
                continue;
            tt=p.time+1;
            if(tt>t)
                continue;
            if(s[tx][ty][tz]=='#')
            {
                book[tx][ty][tz]=1;
                tx=(tx+1)%2;
                if(s[tx][ty][tz]=='*'||book[tx][ty][tz]||s[tx][ty][tz]=='#')
                    continue;
            }
            book[tx][ty][tz]=1;
            q.x=tx;
            q.y=ty;
            q.z=tz;
            q.time=tt;
            Q.push(q);
        }
    }
    printf("NO\n");
}
int main()
{
    int c;
    scanf("%d",&c);
    while(c--)
    {
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
        int i,j;
        for(i=0; i<2; i++)
            for(j=0; j<n; j++)
                scanf("%s",s[i][j]);
        dfs();
    }
    return 0;
}