SOME/IP的车载网络应用_canoe分析someip-CSDN博客

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本文摘自车载以太网SOME/IP

1 前言

车载信息娱乐系统（In-Vehicle Infotainment，IVI）由收音机逐步发展而来，目前IVI系统已成为车内的重要信息显示单元，并已安装于大多数主流车型。随着信息技术和汽车电子的迅速发展，IVI系统集成的功能越来越多，包括音频播放、视频播放、移动电视、生活资讯、导航定位、移动上网、辅助驾驶、远程诊断、云端升级和行车安全。

功能众多对信息显示的实时性提出了较高要求，传统的车载网络架构CAN受信息传输带宽的限制，已无法满足需求。1998年，车载以太网标准IEEE 802.3推出的超低质量双绞线使每一条链路都可以专享100 Mb/s的传输速率[1]，2004年，双同轴电缆的传输速率可达1 Gb/s[2]，解决了传统车载架构的瓶颈，形成了新一代车载网络架构。

2 SOME/IP简介

SOME/IP是基于IP的可扩展、面向服务的中间件(Scalable service-Oriented Middleware over IP)的缩写。

车载以太网的5层模型结构如图1所示，包括应用层、传输层、网络层、数据链路层和物理层。SOME/IP是TCP/IP层上面的一层协议，位于车载以太网的四层以上。

图1 车载以太网的5层模型结构

车载以太网5层模型的每个层级功能不同，使用的支撑协议也不同。图2所示为车载以太网协议架构。

图2 车载以太网协议架构

由图2可见，SOME/IP协议位于应用层，提供面向服务的通讯接口。不同于传统车载网络的通讯方式，当有请求发出时，SOME/IP才会发送数据，否则不发送。这样总线上就没有不必要的数据，降低了负荷。这种通讯方式将节点分成两个角色：客户端（Client）和服务端（Server），而SOME/IP是实现这种远程服务调用的接口。

SOME/IP向上层应用程序提供API接口，创建Cli⁃ent/Server客户端，通过TCP/IP协议对应的以太网进行通讯，通讯接口如图3所示。

图3 SOME/IP通讯接口

SOME/IP的访问方式分为事件通知（Notifica⁃tion）、远程过程调用（Remote Procedure Call，RPC）和访问进程数据（Getter、Setter）3种。

事件通知与传统CAN通信消息类似，服务端（Server）周期性或者事件变化时向客户端（Client）发送特定消息，过程如图4所示。

图4 事件通知通信方式

远程过程调用是当客户端有请求的时候，向服务端发送一个请求消息，服务端根据情况返回响应，其框架如图5所示。

图5 远程过程调用（PRC）访问方式

访问进程数据可以使客户向服务器端写入（Setter）或者读取（Getter）数据。访问进程数据方式如图6所示。

图6 访问进程数据方式

3 详细设计

3.1 车载娱乐系统网络架构

在实际应用中，整车的车联网功能通过T-BOX来实现。IVI系统通过车内网关与T-BOX相连，通过SOME/IP协议获取需要的数据，实现IVI系统联网功能，IVI系统的网络架构如图7所示。

图7 IVI系统网络架构 3.2 IVI软件架构

SOME/IP在IVI车载以太网软件上的实现分为以下5部分：应用、服务（Server）、操作系统、SDK及SOME/IP库。

操作系统的选择是基于Linux平台的GENIVI，它是应用于车载娱乐系统的开放式操作系统，具有一定的定制性。目前GENIVI平台的应用包括连接消费电子设备、显示互联网内容、进行无线连接、播放音频/视频和高质量多媒体内容以及安装和更新APP的基本结构。车载以太网模块的软件框架如图8所示。

图8 车载以太网模块软件架构 3.3 硬件实现

IVI模块使用基于博通（BroadR-Reach）[6]技术的博通BCM89811芯片，实现以太网物理层收发器（PHY）的功能。该芯片的主要特点如下[7]：

（1）符合汽车级要求的低功耗工艺，降低功耗多达30%；

（2）集成芯片的低通滤波器可降低排放（符合EMC要求）；

（3）集成的内部稳压器可为芯片提供电源，无需外部稳压器；

（4）满足汽车高规格要求，消除噪音并减少传输抖动；

（5）在单对非屏蔽双绞线上的传输速度可以达到100 Mb/s。 3.4 软件实现

SOME/IP主要实现以下功能：

（1）事件通知T-BOX状态信息；

（2）远程调用完成对T-BOX设置；

（3）读取T-BOX数据。

3.4.1 事件通知T-BOX状态

T-BOX周期性的发送T-BOX状态给IVI，包括TBOX的网络状态等，软件调用流程如图9所示。

图9 事件通知软件调用流程

3.4.2 远程调用实现

IVI通过远程调用完成对T-BOX的设置，包括WIFI连接设置等，软件调用流程如图10所示。

图10 远程调用软件实现流程

3.4.3 读取T-BOX数据实现

IVI通过SOME/IP的Getter获取T-BOX数据，实现读取T-BOX的日志等功能，软件接口调用如图11所示。

图11 读取数据调用流程

4 SOME/IP测试

对SOME/IP的测试硬件上使用VN5610A，软件使用CANoe实现。搭建的测试环境如图12所示。

图12 测试环境搭建

CANoe加载自带的SOME/IP库SomeIP_IL.dll完成仿真节点与IVI的通讯测试。

截取SOME/IP通讯数据，如图13所示。

图13 通讯数据

例如对第155条数据进行分析，如图14所示。

图14 数据包分析

这条数据包是ID为0xD005的通知类消息，与此车型的信息娱乐系统定义的SOME/IP消息矩阵吻合。通过这种测试方式完成了协议一致性测试。 5 结束语

综上，完成了SOME/IP在信息娱乐系统的搭载，实现了信息娱乐系统联网、通讯功能。

目前国内外主要芯片厂都提出了车载以太网的解决方案，并且车载以太网带宽已经达到100 Mb/s甚至1 Gb/s，SOME/IP在车载以太网上的应用使得车联网，音视频传输成为可能，实现传统CAN网络无法实现的功能。车载以太网推进了车辆智能化的发展，未来，SOME/IP在车载以太网方面的应用将越来越广泛。

附录：缩略语

SOME/IP Scalableservice-Oriented Middlewareover IP（基于IP的可扩展面向服务的中间件）

IVI In-Vehicle Infotainment（车载信息娱乐系统）

CAN Controller Area Network（控制器局域网络）

IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers（电气和电子工程师协会）

IP Internet Protocol（互联网协议）

TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol（传输控制协议/网际协议）

Client The ECUusingtheserviceinstanceof aserver（使用服务器服务实例的ECU称为客户端）

Server The ECUofferingaserviceinstance（提供服务实例的ECU称为服务端）

RPC Remote Procedure Call（远程过程调用）

Getter A Request/Response call that allows read access to afield（允许对字段进行读访问的请求/响应调用）

Setter A Request/Response call that allows write access to afield（允许对字段进行写访问的请求/响应调用）