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S32K-MCAL
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S32K MCAL的模块 EB Tresos 工具链实战系列
糖果Autosar
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S32K MCAL04-CAN FD模块【理论部分】
文章目录1 CAN FD 与CAN Classical的区别2 CAN FD的三个额外的控制位3 CAN FD CRC 计算4 CAN FD 的错误处理传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录1 CAN FD 与CAN Classical的区别ISO 11898-1 标准指定符合 ISO 的经典帧格式(CAN Classical),11898-1 (2003) 并介绍了 CAN 灵活数据速率帧格式(CAN FD )。两者区别如下:经典帧格式允许高达原创 2022-01-18 23:55:02 · 1788 阅读 · 0 评论 -
S32K MCAL03-如何使用EB工具配置FlexCAN的波特率
文章目录1如何配置CAN波特率「500Kbps」1.1 配置CanCpuClockRef1.2 配置串行时钟 (Sclock) 的预分频器值1.3 配置位时间参数1.4 波特率的计算1.5 采样点模式传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录1如何配置CAN波特率「500Kbps」1.1 配置CanCpuClockRefCanCpuClockRef:这个参数用来参考在 MCU 驱动程序配置中设置的 CPU 时钟配置。这里设置为引用40MHz的晶振时钟。原创 2022-01-16 23:27:41 · 2385 阅读 · 0 评论 -
S32K MCAL02-FlexCAN 时钟模块【理论部分】
文章目录1.1 FlexCAN 模块的时钟结构1.2 FlexCAN PE时钟的选择1.3 FlexCAN波特率的计算传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录1.1 FlexCAN 模块的时钟结构下图为FlexCAN模块提供时钟的时钟结构,FlexCAN有三个时钟:模块功能时钟Module Clock接口时钟 CHI Clock协议时钟PE Clock,也叫做内部时钟Note:关于功能时钟和接口时钟的定义请参考文章「S32K MCAL01-M原创 2022-01-16 17:57:21 · 1330 阅读 · 0 评论 -
S32K MCAL01-MCU时钟模块【理论部分】
传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录正常工作情况下有以下时钟源,各个时钟源的介绍可参考文章「单片机外部晶振-XTAL和EXTAL引脚」- 内部参考时钟源- 有源晶振时钟源- 无源晶振时钟源如下图中的①②③所示:注意:系统中有两种晶振类型,如下图所示下表是系统中的各个时钟的含义及其时钟分频器和选择器更改外设时钟配置(时钟源、分频器配置等)时,应禁用相应的模块:①通过 CGC 门控禁用时钟②模块应由 MDIS 位禁用(如果可用)在时钟配置更改之前,用户应确保模原创 2022-01-14 22:56:38 · 1661 阅读 · 0 评论