本文主要介绍WDGM的主要功能及使用实例受监管实体是由WdgM监视的软件部分。受监管实体与AUTOSAR中的SW Component之间没有固定的关系SE可以代表算法，功能，或者在操作系统环境下，可以代表整个任务。注意：虽然Autosar规范中支持受监管实体可以分布在多个任务或应用分区上，但是实现时不要定义一个监控实体跨越多个任务或应用分区。检查点标记了算法执行期间的重要步骤。在检查点，受监管实体直接调用函数WdgM_CheckpointReached（）。检查点通过转移进行连接。局部转换将检查点绑定

功能安全之看门狗WDGM 介绍: 1一、AUTOSAR 看门狗软件堆栈：… 11）Wdg堆栈具有三个软件模块：… 12）WdgM通过WdgIf和Wdg控制硬件实现的看门狗，看门狗可以是一个或多个内部或外部看门狗设备。 注意：看门狗设备需要依赖于硬件的Wdg驱动程序… 33）SE通过WDGM 控制下的控制流… 4二、WDGM软件功能安全的实现和用例… 41）可能的软件或硬件故障的类型：….........