图像配准的方法

医学图像配准技术从基于特征的配准方法发展到基于统计的配准方法有其突破性的意义。与基于特征的配准方法相比，基于统计的配准方法的突出优点为鲁棒性好、配准精度高、人工干预少。基于统计的配准方法通常是指最大互信息的图像配准方法。

基于互信息的图像配准是用两幅图像的联合概率分布与完全独立时的概率分布的广义距离来估计互信息，并作为多模态医学图像配准的测度。当两幅基于共同的解剖 结构的图像达到最佳配准时，它们的对应像素的灰度互信息应为最大。由于基于互信息的配准对噪声比较敏感，首先，通过滤波和分割等方法对图像进行预处理。然 后进行采样、变换、插值、优化从而达到配准的目的。

基于互信息的配准技术属于基于像素相似性的方法。它基于图像中所有的像素进行配准，基于互信息的图像配准引入了信息论中的概念，如熵、边缘熵、联合熵和互信息等，可使配准精度达到亚像素级的高精度。    

基于互信息只依赖于图像本身的信息，不需要对图像进行特征点提取和组织分类等预处理，是一种自动而有效的配准算法。该算法可靠，对图像中的几何失真、灰度 不均匀和数据的缺失等不敏感。不依赖于任何成像设备，可应用于多模态医学图像配准。基于互信息的图像配准也有其缺点，它运算量大，对噪声敏感，要求待配准 图像间联合概率分布函数必须是严格正性的。

【例7-1】计算两幅图像的互信息。

function mi = MI(a,b)

%Caculate MI of a and b in the region of the overlap part

%计算重叠部分

[Ma,Na] = size(a);

[Mb,Nb] = size(b);

M=min(Ma,Mb);

N=min(Na,Nb);

%初始化直方图数组

hab = zeros(256,256);

ha = zeros(1,256);

hb = zeros(1,256);

%归一化

if max(max(a))~=min(min(a))

a = (a-min(min(a)))/(max(max(a))-min(min(a)));

else

a = zeros(M,N);

end

if max(max(b))-min(min(b))

b = (b-min(min(b)))/(max(max(b))-min(min(b)));

else

b = zeros(M,N);

end

a = double(int16(a*255))+1;

b = double(int16(b*255))+1;

%统计直方图

for i=1:M

for j=1:N