GPIO输出

GPIO简介

• GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口
• 可配置为8种输入输出模式
• 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V
• 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
• 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

GPIO基本结构

图  系统结构

 所有GPIO外设都是挂载在APB2总线上的。

GPIO基本结构

 GPIOx中主要包含寄存器和驱动器。寄存器就是一段特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，这样就可以完成输出电平和读取电平的功能。

寄存器中的每一位对应一个引脚。

其中输出寄存器写1，对应的引脚输出高电平；输出寄存器写0，对应的引脚输出低电平。

输入寄存器读取的值为1，则说明对应端口目前是高电平；读取为零，就是低电平。

STM32是32位的，而寄存器是16位的，所以为了表达32位，寄存器分为高位寄存器和低位寄存器。

GPIO中每一位的结构

GPIO位结构

 GPIO输入部分

 IO引脚处，接了两个保护二极管，对输入电压进行限伏。

IO引脚处的保护二极管的功能

TTL肖特基触发器(施密特触发器)

 通用和复用功能

 位设置/清除寄存器

 

 输出控制处

1.  当输出方式为推挽模式时，P-MOS与N-MOS均有效。当1处数据寄存器的值为1时，P-MOS导通，N-MOS无效，输出高电平；当1处数据寄存器的值为零时，N-MOS导通，P-MOS无效，输出低电平。这种模式下，高低电平均有较强的驱动能力，所以推挽输出模式也叫强推输出模式。stm32具有绝对的控制权。
2. 当输出方式为开漏时，P-MOS管是无效的。当1处数据寄存器的值为1时，N-MOS管断开，相当于高阻态；数据寄存器为零时，N-MOS管导通，输出低电平。该模式下，只有低电平有驱动能力，高电平没有驱动能力。作用：开漏模式可以作为通信协议的驱动方式（比如I2C通信的引脚），在多机通信的情况下，该模式可以避免各设备之间的相互干扰。
3. 当输出方式为关闭时，P-MOS与N-MOS均无效，也就是输出关闭。此时内部电平由外部的IO引脚信号控制。

GPIO端口的8种模式